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龙图腾网获悉华中师范大学申请的专利一种基于类人眼的学生数据智能采集方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117037035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311030823.4，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于类人眼的学生数据智能采集方法及装置是由刘海;张昭理;吴晨;吴砥;代书铭;郭惠敏设计研发完成，并于2023-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于类人眼的学生数据智能采集方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于类人眼的学生数据智能采集方法及装置，该方法包括：获取部署在展馆内部不同展区的各摄像头所采集的参观人员的视频流，通过图像检测生成每个参观人员的检测框，形成待查询的检测框集合；使用训练好的特征提取模型从所述视频流中提取每个参观人员的外观特征、人体姿势特征和虚拟轨迹；基于所述外观特征、人体姿势特征和虚拟轨迹将所述检测框与待识别的参观人员进行匹配，生成人员轨迹匹配信息；根据所述人员轨迹匹配信息以及预先建立的展馆摄像头链路拓扑生成参观人员的活动数据，包括参观人员的身份信息和活动轨迹数据。本发明可以有效地对展馆参观人员进行识别和活动轨迹生成，同时可以克服光照变化和遮挡等问题。

本发明授权一种基于类人眼的学生数据智能采集方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于类人眼的数据智能采集方法，其特征在于，包括： 获取部署在展馆内部不同展区的各摄像头所采集的参观人员的视频流，通过图像检测生成每个参观人员的检测框，形成待查询的检测框集合； 使用训练好的特征提取模型从所述视频流中提取每个参观人员的外观特征、人体姿势特征和虚拟轨迹；其中，所述虚拟轨迹的获取过程为： 对于每个参观人员的检测框，采取卡尔曼滤波算法产生虚拟轨迹和预测状态矢量值为，步骤如下： 虚拟轨迹生成：基于卡尔曼滤波算法产生后验状态预测值、后验协方差矩阵、状态过渡矩阵、观察矩阵以及两种模态间存在的噪音矩阵；在每一帧t中，对在最后观察到的目标观察值设为，重新触发关联的观察值表示为，则虚拟轨迹表示为： 虚拟轨迹迭代：将后验状态预测值沿着虚拟轨迹进行预测和重更新的迭代，预测和重更新的操作如下公式： 直至虚拟轨迹上的观察值与最新的真实观察值所标定的状态矢量值相匹配； 基于所述外观特征、人体姿势特征和虚拟轨迹将所述检测框与待识别的参观人员进行匹配，生成人员轨迹匹配信息；具体包括： 计算基于预测状态矢量值提取的特征向量与所述外观特征之间的距离，生成人员外观特征相似度； 将所述人体姿势特征中的人体关键点位置和置信度作为卡尔曼滤波算法的向量和状态矢量，计算人体姿态关键信息相似度； 将所述人员外观特征相似度、人体姿态关键信息相似度在虚拟轨迹集合和待查询的检测框集合构建距离矩阵，根据所述距离矩阵将当前帧中的检测框与前一帧中现存的各虚拟轨迹进行匹配；如匹配成功，则表明虚拟轨迹与检测框的目标身份相同，生成该检测框中参观人员对应的人员轨迹匹配信息； 根据所述人员轨迹匹配信息以及预先建立的展馆摄像头链路拓扑生成参观人员的活动数据，包括参观人员的身份信息和活动轨迹数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中师范大学，其通讯地址为：430079 湖北省武汉市洪山区珞喻路152号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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