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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于重复博弈的循环水养殖鱼类智能投饲方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117044659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311018554.X，技术领域涉及：A01K61/10；该发明授权一种基于重复博弈的循环水养殖鱼类智能投饲方法及系统是由赵建;马赫睿吉;张彦峰;孙侦龙;文彦慈;朋泽群;叶章颖;朱松明设计研发完成，并于2023-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于重复博弈的循环水养殖鱼类智能投饲方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于重复博弈的循环水养殖鱼类智能投饲方法及系统，该方法包括构建重复博弈，基于重复博弈的纳什均衡策略，确定研究阶段不同策略之间的收益关系，最后根据收益关系以及饥饿程度与鱼群摄食行为中的能量摄入以及消耗的内在联系，量化饥饿程度以及确定投喂量。本发明用以确定促进鱼群协作游泳摄食行为的投喂量的重复博弈方法简单有效，能有效降低当前通过鱼类生物总量结合养殖经验决定投喂量所造成的饲料浪费，能在充分满足鱼类生长所需能量的同时，有效促进鱼群个体的协作游泳摄食行为，避免养殖水质恶化，提高养殖效益，符合现代水产养殖的发展需求。

本发明授权一种基于重复博弈的循环水养殖鱼类智能投饲方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于重复博弈的循环水养殖鱼类智能投饲方法，其特征在于，所述方法是利用鱼群饥饿程度与摄食游动策略的联系，所述摄食游动策略为协作游泳进食与不协作游泳进食，基于摄食游动的重复博弈，确定鱼群中出现不协作游泳进食时鱼群不同策略之间的收益关系，结合鱼群的能量摄入和消耗来量化饥饿程度，最后根据希望鱼群保持的饥饿程度H与饱食投喂量M确定后续投喂量；方法包括如下： 在循环水养殖池内放入超过24h未摄食即空腹状态的养殖鱼群，鱼群个体数目为N，体型基本一致，确定该鱼群的饱食投喂量M，每次投喂量为m，其中M=mT，T为重复投喂次数；在第n+1次投喂时鱼群中出现不协作游泳进食，即鱼群采用此策略的总收益大于鱼群前n+1次均协作游泳进食策略的总收益，基于此可以确定鱼个体第n+1次投喂为不协作游泳进食策略的收益大于为协作游泳进食策略的收益； 采用进食的能量收益及游泳能量消耗量化收益，并根据鱼个体在第n+1次投喂时两种不同策略的收益关系，量化确定鱼个体所能承担的最大能量消耗以及承担额外游泳能耗的能力，用1减去二者之反比即饥饿程度，以此作为鱼群的饥饿程度。

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