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龙图腾网获悉嘉兴德鑫电子科技有限公司申请的专利一种埋入注塑成型上下料自动机的智能控制方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117047979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311048409.6，技术领域涉及：B29C45/18；该发明授权一种埋入注塑成型上下料自动机的智能控制方法与装置是由崔礼博;张军;甄智龙;童黄荣设计研发完成，并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种埋入注塑成型上下料自动机的智能控制方法与装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种埋入注塑成型上下料自动机的智能控制方法与装置，涉及注塑控制技术领域，该方法包括：通过上料自动机向注塑机输送定量原材；构建设备关联空间；构建垂直验证空间，分布垂直检测传感器；设定下料机控制数据；控制下料机运动，对抓取单元垂直验证通过后，生成垂直控制指令；控制抓取单元垂直降落，对抓取单元进行接触检测；触发协同控制指令；同步控制顶出装置和抓取单元执行下料抓取，完成下料控制。通过本公开可以解决现有技术中存在由于人工上下料且上下料的效率较低，导致安全隐患较高且注塑周期长、效率低的技术问题，实现提高注塑上下料效率的目标，达到缩减注塑周期提高效率且降低安全隐患的技术效果。

本发明授权一种埋入注塑成型上下料自动机的智能控制方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种埋入注塑成型上下料自动机的智能控制方法，其特征在于，所述方法包括： 当接收注塑机的控制信息后，通过上料自动机的上料真空管向所述注塑机输送定量原材； 构建设备关联空间，所述设备关联空间基于所述注塑机的设备数据构建，并确定下料坐标； 构建垂直验证空间，并分布垂直检测传感器； 依据所述垂直验证空间和所述设备关联空间设定下料机控制数据，所述下料机控制数据通过抓取单元的设备避让和路径避让构建； 当接收出料信号后，通过下料机控制数据控制下料机运动，当所述垂直检测传感器对所述抓取单元垂直验证通过后，则生成垂直控制指令； 依据所述垂直控制指令控制所述抓取单元垂直降落，并对所述抓取单元进行接触检测； 当接触检测通过后，触发顶出和抓取的协同控制指令； 依据所述协同控制指令，同步控制顶出装置和所述抓取单元执行下料抓取，完成下料控制； 所述方法还包括： 提取所述注塑机的注塑控制特征，所述注塑控制特征通过采集所述注塑机的历史生产数据构建； 构建实时响应特征，所述实时响应特征通过所述注塑控制特征和注塑信息构建； 读取抓取单元的响应时长，依据所述响应时长和所述实时响应特征配置所述出料信号； 配置所述下料机的重置零点； 当所述抓取单元的抓取结果满足预设异常结果或抓取周期满足预设周期时，则生成重置指令； 通过所述重置指令控制所述下料机进行重置零点的校正控制； 记录所述下料机的抓取异常，并提取所述抓取异常的共性特征； 将所述共性特征输入优化数据库，生成自适应反馈数据； 通过所述自适应反馈数据进行所述下料机的自适应优化； 依据所述抓取单元的控制精度设定设备的保护空间范围； 以所述设备关联空间和下料机数据为基础，在所述保护空间范围外进行所述抓取单元的响应效率的垂直高度寻优； 将垂直高度寻优结果作为第一节点目标，生成第一节点控制数据； 根据所述第一节点控制数据生成所述下料机控制数据； 以所述垂直高度寻优结果作为标定高度响应数据，并根据所述标定高度响应数据生成映射的高度控制数据； 依据垂直验证，生成垂直补偿数据，通过所述垂直补偿数据对所述高度控制数据进行控制的响应调整，依据响应调整结果生成第二节点控制数据； 设置缓冲降落区间，并在所述缓冲降落区间配置触达反馈； 当所述触达反馈满足预定接触压力后，则接触检测通过； 构建N个垂直验证协同点，所述N个垂直验证协同点通过提取所述抓取单元的抓取面特征构建； 依据所述N个垂直验证协同点布设所述垂直检测传感器，并基于分布结果和抓取面特征构建验证集，所述验证集包括点位准确验证集和垂直验证集； 基于所述验证集完成垂直验证。

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