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龙图腾网获悉江汉大学申请的专利索线双巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117051690B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311064624.5，技术领域涉及：E01D19/10；该发明授权索线双巡检机器人是由曹刚;李杜威;李以陈陈;尹宗岱;李子贤;陈星;冯雳;杨育熙;王彬设计研发完成，并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本索线双巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明属于智能化监测技术领域，涉及一种索线双巡检机器人，包括左侧支撑体、连接体、右侧支撑体；所述左侧支撑体的结构与右侧支撑体的结构完全相同；所述左侧支撑体与右侧支撑体相对设置并通过连接体相连；所述左侧支撑体和或右侧支撑体上设置有缆索巡检夹紧装置以及双检测用翻转机构。本发明提供了一种适用范围广、可有效确保检测精度以及稳定性好的索线双巡检机器人。

本发明授权索线双巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种索线双巡检机器人，其特征在于：所述索线双巡检机器人包括左侧支撑体、连接体6、右侧支撑体；所述左侧支撑体的结构与右侧支撑体的结构完全相同；所述左侧支撑体与右侧支撑体相对设置并通过连接体6相连；所述左侧支撑体和或右侧支撑体上设置有缆索巡检夹紧装置1以及双检测用翻转机构2；所述双检测用翻转机构2包括第一翻转件，所述第一翻转件包括驱动杆27、直流减速电机210、驱动齿轮组211以及驱动杆翻转驱动件；所述直流减速电机210设置在驱动杆27上；所述直流减速电机210与驱动齿轮组211相连并带动驱动齿轮组211绕直流减速电机210的轴向转动；所述驱动杆翻转驱动件与驱动杆27相连并带动驱动杆27翻转；所述驱动杆翻转驱动件设置在缆索巡检夹紧装置1上； 在对斜拉桥拉索检测时，在驱动齿轮组211上设置驱动轮212，通过驱动齿轮组211带动驱动轮212转动，驱动轮212沿斜拉桥拉索所在轴向移动，完成对斜拉桥拉索的探伤检测； 在对与斜拉桥拉索并行的高压电线8进行检测时，驱动杆27翻转，将驱动轮212换下，更换成轴承滚轮318及勾爪轮319，通过驱动齿轮组211带动勾爪轮319绕勾爪轮319的轴向转动，基于摩擦力，勾爪轮319沿高压电线8的轴向移动。

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