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龙图腾网获悉卓克骑行科技(重庆)有限公司申请的专利一种电控变速的电助力系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117052887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310375178.3，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权一种电控变速的电助力系统是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电控变速的电助力系统在说明书摘要公布了：本发明涉及变速箱技术领域，尤其是指一种电控变速的电助力系统，包括变速装置，变速装置包括箱体、主轴和副轴、主轴齿轮、副轴齿轮及棘轮；还包括电助力系统及电子变挡操纵系统。本发明使自行车在骑行时，骑行者都能够轻松骑行，其有效的节省了骑行者的体力，使骑行者获得很好的骑行体验；变速装置换挡时，其控制方便，变挡可靠，能够实现电子控制和精确定位，可以设定开机后自动复位和定位挡位，增强使用的便捷性和体验感；同时，弹性鼓棒机构具备弹性，使得弹性拨叉机构和棘轮具有让位作用，可以避免进挡时出现打齿或卡滞现象，从而提高本电控变速的电助力系统的使用寿命。

本发明授权一种电控变速的电助力系统在权利要求书中公布了：1.一种电控变速的电助力系统，包括变速装置，所述变速装置包括箱体、并列安装于箱体的主轴05和副轴06，所述主轴05上设置有至少一个主轴齿轮07，所述副轴06设置有与主轴齿轮07啮合的副轴齿轮08，所述主轴05上滑动设置有与主轴齿轮07啮合的棘轮01或和副轴06上安装有与副轴齿轮08啮合的棘轮01；其特征在于：还包括电助力系统及电子变挡操纵系统； 所述电助力系统包括助力电机100、电助力控制系统及传感器，所述助力电机100和传感器均与电助力控制系统电连接，所述助力电机100与主轴05或副轴06驱动连接； 所述电子变挡操纵系统包括与棘轮01驱动连接的拨叉机构2、用于驱动拨叉机构2带动棘轮01与主轴齿轮07或副轴齿轮08啮合的弹性鼓棒机构1、用于驱动弹性鼓棒机构1转动的变挡电机7及用于控制变挡电机7转动角位移的电子变挡控制系统10； 所述弹性鼓棒机构1包括鼓棒轴11、活动套设于鼓棒轴11的鼓棒套12及用于鼓棒套12让位移动后对鼓棒套12进行复位的让位复位弹性件13，所述鼓棒套12设置有鼓棒变挡凸台121； 所述拨叉机构2包括拨叉安装架21、可转动地安装于拨叉安装架21的拨叉件22及用于驱动拨叉件22复位的拨叉复位弹性件23，所述拨叉件22的上端设置有拨叉变挡凸柱221，所述拨叉变挡凸柱221位于鼓棒套12的鼓棒变挡凸台121处； 所述拨叉安装架21设置有贯穿拨叉安装架21的安装槽211，所述拨叉件22的上端穿过该安装槽211后伸到鼓棒套12处； 所述拨叉安装架21设置有安装座212和定位桩213，安装座212和定位桩213分别位于所述安装槽211的两侧，所述拨叉复位弹性件23的一端安装于安装座212，所述拨叉复位弹性件23的另一端夹持住所述拨叉件22和定位桩213。

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