厦门大学王振忠获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门大学申请的专利基于抛光垫磨损判断柔性气囊工具去除函数的预测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117058199B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311024282.4,技术领域涉及:G06T7/30;该发明授权基于抛光垫磨损判断柔性气囊工具去除函数的预测方法是由王振忠;黄雪鹏;郑旻辉设计研发完成,并于2023-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于抛光垫磨损判断柔性气囊工具去除函数的预测方法在说明书摘要公布了:基于抛光垫磨损判断柔性气囊工具去除函数的预测方法,该方法通过激光线扫描仪获取气囊工具表面抛光垫的点云数据,并通过点云数据拼接实现大尺寸气囊工具表面抛光垫的检测。最后结合气囊磨损检测算法计算磨损量,根据抛光垫的磨损量预测去除函数。该方法解决了气囊工具表面抛光垫磨损量无法准确识别的问题,相比于传统的视觉判断抛光垫状态,能更好地量化工具状态,并对去除函数进行实时预测,从而更好的对各类元件表面进行修形抛光。
本发明授权基于抛光垫磨损判断柔性气囊工具去除函数的预测方法在权利要求书中公布了:1.基于抛光垫磨损判断柔性气囊工具去除函数的预测方法,其特征在于,包括以下步骤: 1气囊结束一次抛光工序后,将气囊移至激光线扫描仪区域扫描,进行拼接式扫描时需要保证接缝有重复区域; 2经过步骤1的扫描获取点云数据后,对点云数据进行降噪预处理,剔除离群点,并进行数据拼接配准; 3经过步骤2得到气囊的表面数据,提取气囊的过球心的截面轮廓线,根据最小二乘法算出拟合理想圆的圆心和半径,得到理想的圆轮廓线,将理想的圆轮廓线与实际的气囊截面轮廓线重合,取进动角方向上的理想轮廓线和实际轮廓线上的差值,即为磨损的深度; 4根据检测到的抛光垫磨损的深度,对比抛光垫全寿命状态数据库,判断当前抛光垫的材料去除能力,预测当前状态的去除函数,并对驻留时间进行补偿。
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