新余钢铁股份有限公司游经东获国家专利权
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龙图腾网获悉新余钢铁股份有限公司申请的专利冷床移钢小车位置检测控制方法及冷床移钢小车系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117066275B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311116931.3，技术领域涉及：B21B37/00；该发明授权冷床移钢小车位置检测控制方法及冷床移钢小车系统是由游经东;游经平;李贺;王华;章霞刚;谭卓;魏天星;胡庆;罗斌;敖子睿设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本冷床移钢小车位置检测控制方法及冷床移钢小车系统在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了一种冷床移钢小车位置检测控制方法及冷床移钢小车系统，涉及冷床卸料小车领域。旨在能够改善现有的冷床小车不同步、位置检测易出故障、组间驱动轴易断裂以及小车托链链架易过载变形的问题。其包括获取多组卸料小车的实时移动位置；获取多个小车单元或者多组卸料小车上的钢料的排布情况；获取变频器输出的电流信号；根据实时移动位置的偏差，排布情况，以及电流信号的检测值的大小，对每组卸料小车的速度进行控制。冷床移钢小车系统，包括用于执行上述方法的PLC控制系统。通过激光测量，避免与被测物物理实体性接触，同时通过实时移动位置的偏差，小车之间的排布情况，对卸料小车同步移动进行控制，实现同步移动。
本发明授权冷床移钢小车位置检测控制方法及冷床移钢小车系统在权利要求书中公布了：1.一种冷床移钢小车位置检测控制方法，其特征在于，包括： 获取激光测距仪检测到的多组卸料小车的实时移动位置； 获取全景视频监控装置检测到的多个小车单元或者多组卸料小车上的钢料的排布情况； 获取变频器输出的电流信号； 根据多组卸料小车的实时移动位置的偏差，多个小车单元或者多组卸料小车上的钢料的排布情况，以及所述电流信号的检测值的大小，对每组卸料小车的速度进行控制，以使多组卸料小车同步运行； 其中，多组所述卸料小车沿横向方向并排设置，且多组所述卸料小车用于共同运输钢料，每组卸料小车包括多个依次连接的小车单元，每组卸料小车单独移动；所述激光测距仪设置在每组卸料小车非移动端的一侧，所述激光测距仪用于检测每组卸料小车的移动梁的水平移动位置；所述全景视频监控装置用于监控多个小车单元或者多组卸料小车上钢料的排布情况。
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