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龙图腾网获悉紫勋智能科技(深圳)有限公司申请的专利一种机器人底座获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117086916B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210523160.9，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种机器人底座是由李建伟;包磊设计研发完成，并于2022-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人底座在说明书摘要公布了：本发明提供了一种新型机器人底座，其包括外壳、移动组件、支撑组件和驱动组件，支撑组件设有支撑柱、齿柱部和按压部，齿柱部包括上齿柱、下齿柱和止动件，上齿柱和止动件进行组合后形成的齿槽形状可以与下齿柱的齿槽形状进行对应啮合连接，上齿柱和下齿柱可以分别与止动件进行相对移动，下齿柱与支撑柱通过第二弹簧弹性连接；上齿柱推动下齿柱进行旋转移动，使止动件和下齿柱二者进行啮合时，止动件对下齿柱进行锁止。通过设置支撑组件将接触地面的移动组件顶起，使移动组件离开地面，避免机器人停止在斜坡时需要第二电机长时间的锁止或者控制第二电机输出堵转扭矩，导致第二电机长时间受到机器人自身的压力而造成的使用寿命缩短。

本发明授权一种机器人底座在权利要求书中公布了：1.一种机器人底座，用于支撑固定轮式机器人，其特征在于：包括外壳、移动组件、支撑组件和驱动组件，所述支撑组件设有支撑柱、齿柱部和按压部，所述齿柱部包括上齿柱、下齿柱和止动件，所述上齿柱和所述止动件进行组合后形成的齿槽形状可以与所述下齿柱的齿槽形状进行对应啮合连接，所述上齿柱和所述下齿柱可以分别与所述止动件进行相对移动，所述下齿柱与所述支撑柱通过第二弹簧弹性连接； 所述上齿柱推动所述下齿柱进行旋转移动，使所述止动件和所述下齿柱二者进行啮合时，所述止动件对所述下齿柱进行锁止，所述支撑组件为伸展状态，所述支撑柱将移动组件支撑离开地面； 所述上齿柱推动所述下齿柱进行旋转移动，使所述上齿柱和所述下齿柱二者单独进行啮合时，所述支撑组件为收缩状态，所述支撑柱将移动组件放回地面； 所述按压部包括第一电机、丝杆、滑块，所述第一电机的转子与所述丝杆一端固定连接，所述丝杆另一端贯穿所述齿柱部顶部，所述丝杆与所述滑块通过螺纹活动连接，所述滑块与所述齿柱部之间放置第一弹簧，所述滑块与所述齿柱部通过所述第一弹簧弹性连接； 所述移动组件包括轮子和传动轴，所述驱动组件为第二电机，所述驱动组件通过啮合方式与任一所述传动轴活动连接； 所述止动件通过支架与所述外壳固定连接，所述上齿柱设有第一限位槽，所述下齿柱设有第二限位槽，所述止动件尺寸小于或等于所述第一限位槽尺寸，所述止动件有序在所述第一限位槽内和第二限位槽内进行相对移动，所述上齿柱与所述下齿柱为斜齿设置，所述上齿柱与所述下齿柱斜齿角度一致。

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