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龙图腾网获悉苏州微创畅行机器人有限公司申请的专利一种口腔种植精度评价方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117094968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311055028.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种口腔种植精度评价方法及系统是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种口腔种植精度评价方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种口腔种植精度评价方法及系统，评价方法包括：获取术前、术后影像，术前影像用于获取植体的规划几何特征，规划几何特征包括规划中心；根据术后影像的实际情况通过执行第一方案或第二方案以获取术前术后影像进行配准获取目标变换矩阵，并在术后影像上获取目标植体区域；基于目标植体区域获取植体的实际几何特征；根据规划几何特征、实际几何特征及目标变换矩阵，对口腔种植精度进行评价。该评价方法考虑术后影像的实际情况来选择配准方案和植体识别方案，使得该评价方法具有准确度较高的优势。

本发明授权一种口腔种植精度评价方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种口腔种植精度评价方法，其特征在于，包括： 获取目标对象的术前影像和术后影像，所述术前影像用于获取植体的规划种植位置，以获取所述植体的规划几何特征，所述规划几何特征包括规划中心； 执行第一方案以获取所述术前影像与所述术后影像之间的第一变换矩阵，以及在所述术后影像上识别第一植体区域； 判断所述第一植体区域的椭圆度是否满足预定要求，若是，则以所述第一变换矩阵作为目标变换矩阵，并以所述第一植体区域作为目标植体区域，若否，则执行第二方案以获取所述术前影像与所述术后影像之间的第二变换矩阵，以及在所述术后影像上识别第二植体区域，并以所述第二变换矩阵作为所述目标变换矩阵、以所述第二植体区域作为所述目标植体区域； 基于所述目标植体区域获取所述植体的实际几何特征； 根据所述规划几何特征、所述实际几何特征及所述目标变换矩阵，对所述口腔种植精度进行评价； 其中，所述第一方案和所述第二方案中的一者包括第一配准方案及第一识别方案，所述第一方案和所述第二方案中的另一者包括第二配准方案和第二识别方案；所述第一配准方案与所述第二配准方案不同，所述第一识别方案与所述第二识别方案不同； 所述第一配准方案包括：基于最近迭代法对所述术前影像和所述术后影像执行初配准，以获取所述术前影像和所述术后影像之间的第一初级变换矩阵；基于所述第一初级变换矩阵对所述术前影像和所述术后影像执行二次配准，以获取相应的变换矩阵；所述第一识别方案包括：基于所述第一变换矩阵将所述规划中心变换至所述术后影像，得到所述植体的第一计算中心；以所述第一计算中心作为种子点在第一阈值范围内执行区域增长算法，以获取相应的植体区域； 所述第二配准方案包括：基于互信息度量对所述术前影像和所述术后影像执行初配准以获取第二初级变换矩阵；基于所述第二初级变换矩阵对所述术前影像和所述术后影像执行二次配准以获取相应的变换矩阵；所述第二识别方案包括：在所述术后影像中选定至少一个第一感兴趣区域，每个所述第一感兴趣区域包括至少一个所述植体；在每个所述第一感兴趣区域内标记出位于第二阈值范围内的像素点或体素点；根据所述植体的长度特征对标记出的所述像素点构成的像素点集合或所述体素点构成的体素点集合进行判别，筛选出符合所述长度特征的所述像素点集合或所述体素点集合，以作为相应的植体区域。

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