浙江正雅齿科股份有限公司赵晓磊获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江正雅齿科股份有限公司申请的专利用于切割牙科器械的激光切割机的焦点确定方法、系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117102664B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210530082.5,技术领域涉及:B23K26/08;该发明授权用于切割牙科器械的激光切割机的焦点确定方法、系统是由赵晓磊;王辉;蒲好学;王必聪;姚峻峰设计研发完成,并于2022-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于切割牙科器械的激光切割机的焦点确定方法、系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种用于切割牙科器械的激光切割机的焦点确定方法、系统,本发明的焦点确定方法在运动模组上固定待切割件,同时设定初始化的移动步长和移动方向,并识别一轮移动下切出的图形,根据这轮中切出最细线条的图形确定各切割位置中与焦点最近的位置,再根据在该位置前后范围内移动,进一步确定是否存在更为接近的位置,继而通过循环重复,自动确定出与焦点最为接近的位置。再者,利用每轮减小步长的方式,可以有效提升确定出的焦点的精确度,同时步长从大到小,步进速度从慢到快,有效加快整个标定工序的速度。实现简便,自动化程度高,且速度快,无需专用的辅助器械,成本低、准确率高,便于广泛推广。
本发明授权用于切割牙科器械的激光切割机的焦点确定方法、系统在权利要求书中公布了:1.一种用于切割透明牙科器械的激光切割机的焦点确定方法,其特征在于,包括如下步骤: S1:将待切割件固定至运动模组,设定所述运动模组的初始移动步长和初始移动方向,所述初始移动方向为从起始位置指向所述激光切割机的聚焦物镜的方向; S2:所述运动模组带动所述待切割件从一预定的运动初始位置运动至一预定的运动终止位置,所述运动模组按照所述初始移动步长每次步进后,所述激光切割机按照预定的路径和图形对所述待切割件进行一次切割形成切割图形; S3:识别每次步进后所述待切割件上所形成的切割图形的线宽,以及,在本轮各所述切割图形中找出线宽最细的第一焦点图形并确定该第一焦点图形被切割时对应的运动模组在运动轨迹上的位置为第一焦点位置;确定与所述第一焦点图形在步进方向上前、后邻接的第一前相邻图形和第一后相邻图形; S4:将本轮第一前相邻图形被切割时对应的运动模组在运动轨迹上的位置设定为下一轮移动初始位置,将本轮第一后相邻图形被切割时对应的运动模组在运动轨迹上的位置设定为下一轮移动终止位置,并设定所述运动模组的下一轮的移动步长,所述下一轮的移动步长小于本轮的移动步长; S5:所述运动模组按照所述步骤S4中设定的移动步长从所述步骤S4中设定的移动初始位置运动至所述步骤S4中设定的移动终止位置,所述运动模组按照所述步骤S4中设定的移动步长每次步进后,所述激光切割机按照预定的路径和图形对所述待切割件进行一次切割形成切割图形;识别每次步进后所述待切割件上所形成的切割图形的轮廓线的线宽,以及,在本轮各所述切割图形中找出轮廓线线宽最细的第N焦点图形并确定该第N焦点图形被切割时对应的运动模组在运动轨迹上的位置为第N焦点位置;确定与所述第N焦点图形在步进方向上前、后邻接的第N前相邻图形和第N后相邻图形的线宽,其中,所述N等于所述步骤S4的执行次数+1; S6:比较所述第N焦点图形的线宽与所述第N-1焦点图形的线宽:如果第N焦点图形的线宽大于所述第N-1焦点图形的线宽,将所述第N-1焦点图形对应的第N-1焦点位置确定为所述激光切割机的焦点位置;如果第N焦点图形的线宽小于或等于所述第N-1焦点图形的线宽,则分别计算所述第N焦点图形的线宽与所述第N前相邻图形和所述第N后相邻图形的线宽的差值:若所述线宽的差值中一个或者两个落入预定的第一阈值范围内,则确定所述第N焦点位置为所述激光切割机的焦点位置;若所述线宽的差值中两个均未落入所述第一阈值范围内,则循环执行S4~S6。
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