买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海樵弋机器人科技有限公司申请的专利一种异形玻璃外观件的通用视觉检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117110202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311092310.6，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权一种异形玻璃外观件的通用视觉检测设备是由李俊;彭伟;刘幂;陈凯迪设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种异形玻璃外观件的通用视觉检测设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种异形玻璃外观件的通用视觉检测设备，包括：壳体和设置在壳体内的检测模块，其中，检测模块包括：相位光成像模组和检测抓取模块，其中，相位光成像模组设置在检测抓取模块上方，其中，检测抓取模块，用于对目标玻璃进行抓取或移动或放置，检测抓取模块根据初始状态时其对应的目标玻璃面是否为非检测面而进行动作，并对目标玻璃的非检测面进行吸附抓取；相位光成像模组，用于对检测抓取模块抓取的目标玻璃进行缺陷检测。由此，自动化程度高，能够对目标玻璃例如，异形、镀膜弧面玻璃等的各类外观缺陷进行全面检测，检测效率和检测准确性高。

本发明授权一种异形玻璃外观件的通用视觉检测设备在权利要求书中公布了：1.一种异形玻璃外观件的通用视觉检测设备，其特征在于，包括：壳体和设置在所述壳体内的检测模块，所述检测模块包括：相位光成像模组和检测抓取模块，所述相位光成像模组设置在所述检测抓取模块上方， 所述检测抓取模块，用于对目标玻璃进行抓取或移动或放置，检测抓取模块根据初始状态时其对应的目标玻璃面是否为非检测面而进行动作，并对目标玻璃的非检测面进行吸附抓取； 相位光成像模组，用于对所述检测抓取模块抓取的目标玻璃进行缺陷检测； 所述检测抓取模块包括：第一机械臂和抓取装置，所述第一机械臂设置在所述壳体的内壁上，所述抓取装置设置在所述第一机械臂的驱动端， 所述抓取装置包括：伸缩气缸、连接架、第一摆动限位块、气缸连接块、连杆、摆动杆和第一真空吸盘装置， 所述伸缩气缸的固定端与所述第一机械臂的输出端相连，所述第一摆动限位块通过所述连接架与所述伸缩气缸的固定端相连，所述气缸连接块设置在所述伸缩气缸的输出端，所述连杆通过销轴与所述气缸连接块相连，所述第一真空吸盘装置通过所述摆动杆与连杆相连，所述摆动杆和连接杆通过销轴相连； 还包括：传输模块，所述传输模块包括：上料链板输送线； 还包括：定位组件，所述定位组件包括：承重架、驱动装置、两个限位装置和联轴器，所述承重架设置在所述上料链板输送线上，所述驱动装置设置在所述承重架上，且一个所述限位装置与所述驱动装置相连，两个所述限位装置之间通过所述联轴器相连，所述驱动装置上设置有减速箱，所述减速箱的输出端构成驱动装置的驱动端， 所述限位装置包括：滚珠丝杆、滚珠滑块、导轨、阻挡气缸和阻挡块， 所述导轨设置在所述承重架上，所述滚珠滑块设置在所述滚珠丝杆上，且所述滚珠滑块与所述导轨滑动连接，所述阻挡气缸设置在所述滚珠滑块上，所述阻挡块设置在所述阻挡气缸的输出端； 一个所述滚珠丝杆与所述驱动装置的驱动端相连，两个所述滚珠丝杆之间通过所述联轴器相连。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海樵弋机器人科技有限公司，其通讯地址为：201899 上海市嘉定区嘉定镇博乐路70号36幢4层J；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。