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龙图腾网获悉浙江水利水电学院申请的专利一种子母车式稻田肥药喷施装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117121697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311301267.X，技术领域涉及：A01C23/04；该发明授权一种子母车式稻田肥药喷施装置是由段震华;项春;张三霞;钱亨;涂占峰;郑海生;吴宇涵设计研发完成，并于2023-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种子母车式稻田肥药喷施装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种子母车式稻田肥药喷施装置，解决稻田施肥、施药采用人工或现有机具喷施过程中存在的劳动强度大、成本高、喷施不均匀的问题。本装置包括母车和子车，所述母车上设置有母液桶，母液桶连接有稀释桶，稀释桶通过水泵连接卷管，所述卷管连接子车；所述子车上设有可以收卷释放卷管的卷轮，子车的底部两侧设置有履带总成，所述履带总成通过履带驱动电机带动，所述卷轮的左轴端设置有可密封输送液体的万向接头，卷管连接万向接头，万向接头另一端通过软管连接喷枪。本发明可以对标准建设的稻田进行连续的肥、药喷施作业，操作简单，效率高；且在子车来回行走的时候确保卷管不对子车产生拉扯力，同时又通过张紧补偿对卷管进行收紧。

本发明授权一种子母车式稻田肥药喷施装置在权利要求书中公布了：1.一种子母车式稻田肥药喷施装置，包括母车和子车，其特征在于：所述母车上设置有母液桶，母液桶连接有稀释桶，母液桶和稀释桶均设置有进水管，稀释桶还通过水泵连接卷管，所述卷管连接子车；所述子车上设有可以收卷释放卷管的卷轮，子车采用履带底盘，子车底部两侧对称设置有履带总成，所述履带总成通过履带驱动电机带动，两侧履带总成之间设置有子车电池，所述卷轮的左轴端设置有可密封输送液体的万向接头，卷管连接万向接头，万向接头另一端通过软管连接喷枪，所述喷枪通过俯仰支座设置在支柱顶部，支柱底端通过旋转底座可转动安装在子车上； 所述卷轮的两侧设置有支架，支架立设于子车的两侧，卷轮包括相互嵌套的卷轮内筒和卷轮外筒，卷轮内筒的两端设有架设在两支架的卷轮转轴，卷轮外筒与两端的卷轮转轴之间设置外筒轴承，所述卷轮内筒和卷轮外筒两端面均设置有棘轮；所述履带驱动电机输出端还设置有驱动转轴，驱动转轴和左端卷轮转轴之间分别设置有在放卷时传动的放卷皮带组和在收卷时传动的收卷皮带组；所述卷轮外筒的右端固定有张紧从动皮带轮，所述子车上还设有张紧电机，张紧电机输出端设置有张紧主动皮带轮，张紧主动皮带轮和张紧从动皮带轮之间设有张紧皮带；所述棘轮包括内轮和外轮，内轮与卷轮内筒固定联动，外轮与卷轮外筒固定联动，外轮内侧设置有棘齿，内轮环周开设有弹片槽，弹片槽内倾斜设置弹片，所述弹片槽内还设置有顶紧弹片的弹簧，弹片斜向顶设在棘齿上； 放卷皮带组包括套设在驱动转轴上的放卷主动皮带轮和套设在卷轮转轴上的放卷从动皮带轮，放卷主动皮带轮和放卷从动皮带轮之间套设有放卷同步带，放卷主动皮带轮和驱动转轴之间设有放卷单向轴承，放卷从动皮带轮和卷轮转轴之间设置放卷单向轴承；收卷皮带组包括套设在驱动转轴上的收卷主动皮带轮和套设在卷轮转轴上的收卷从动皮带轮，收卷主动皮带轮和收卷从动皮带轮之间套设有收卷同步带，收卷主动皮带轮和驱动转轴之间设有收卷单向轴承，收卷从动皮带轮和卷轮转轴之间设置收卷单向轴承；收卷单向轴承和放卷单向轴承方向相反； 放卷皮带组传动比小于收卷皮带组的传动比，放卷状态履带总成前行线速度小于卷轮放卷线速度，收卷状态履带总成后退线速度大于卷轮收卷线速度。

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