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龙图腾网获悉国网浙江省电力有限公司乐清市供电公司申请的专利一种树障清理无人机及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117136742B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310838061.4，技术领域涉及：A01G3/08；该发明授权一种树障清理无人机及其工作方法是由胡朋杰;肖禧超;梁胡平;郑甘霖;赵旭昇;叶镛静;苟培荣设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种树障清理无人机及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，公开了一种树障清理无人机及其工作方法，其中，树障清理无人机包括：无人机本体、旋转支架、旋转驱动机构，及切割模块；旋转支架的底部开设有开口朝下的容纳槽，所述容纳槽的槽壁面为圆弧面，且容纳槽的槽壁面上沿其周向均布有啮合齿，旋转支架的侧部设有供电器件安装的载台；无人机本体设于容纳槽内，旋转驱动机构设于无人机本体内，且与容纳槽内的啮合齿传动连接，以用于驱动旋转支架绕无人机本体转动；切割模块可拆卸连接于旋转支架的顶部。在本发明中，可以方便布置无人机本体上需要搭载的设备，也可以调节所述切割模块的位置和角度，以让所述切割模块足以应对复杂的树障情况。

本发明授权一种树障清理无人机及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种树障清理无人机，其特征在于，包括： 旋转支架，所述旋转支架的底部开设有开口朝下的容纳槽，所述容纳槽的槽壁面为圆弧面，且所述容纳槽的槽壁面上沿其周向均布有啮合齿，所述旋转支架的侧部设有供电器件安装的载台； 无人机本体，所述无人机本体设于所述容纳槽内； 旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设于所述无人机本体内，且与所述容纳槽内的啮合齿传动连接，以用于驱动所述旋转支架绕所述无人机本体转动； 切割模块，所述切割模块可拆卸连接于所述旋转支架的顶部； 所述旋转驱动机构包括均设于所述无人机本体内的旋转驱动电机、驱动齿轮，以及传动齿轮，所述旋转驱动电机的输出轴与所述驱动齿轮同轴固定，所述传动齿轮设有两个，两所述传动齿轮对应位于所述无人机本体两侧，并与所述无人机本体转动连接，所述驱动齿轮位于两所述传动齿轮之间，两所述传动齿轮相互靠近的两侧对应与所述驱动齿轮两侧啮合传动，两所述传动齿轮相互远离的两侧对应伸出至所述无人机本体两侧外，并与所述容纳槽的啮合齿啮合； 所述容纳槽内的圆弧面角度为β，其中，270°＞β＞180°； 所述无人机本体的两侧部开设有沿其高度方向延伸的卡接凹槽，所述卡接凹槽内开设有连通至所述无人机本体内的通槽，所述传动齿轮从所述通槽伸出至所述卡接凹槽内，所述无人机本体侧面且邻近于所述卡接凹槽两侧的区域均沿高度方向设有多个电性触点； 所述容纳槽的内侧壁沿周向设有卡接凸起，所述啮合齿均布于所述卡接凸起的端面上，所述卡接凸起伸入所述卡接凹槽内，以让所述啮合齿与所述传动齿轮啮合，所述容纳槽内侧壁且邻近于所述卡接凸起两侧的区域均设有导电槽，两所述导电槽供邻近所述卡接凹槽两侧的电性触点对应伸入。

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