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龙图腾网获悉苏州利耀智能科技有限公司申请的专利智能仓储入库系统及智能仓储入库方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117163622B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311244705.3，技术领域涉及：B65G47/248；该发明授权智能仓储入库系统及智能仓储入库方法是由滕伟;王顺国;刘晓东;余天水设计研发完成，并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能仓储入库系统及智能仓储入库方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种智能仓储入库系统及智能仓储入库方法，智能仓储入库系统包括入库传送机构以及沿入库传送机构的传送方向依次设置的拆垛机械手、二维码识别机构、料盒旋转机构和料盒翻转机构；所述拆垛机械手用于将堆垛码放的料盒依次平放在入库传送机构上；所述二维码识别机构和装箱机械手均与仓库管理系统通讯连接，所述仓库管理系统设有周转箱分配单元，所述周转箱分配单元用于根据料盒的信息分配周转箱，所述装箱机械手用于将料盒翻转机构上的料盒放置在对应的周转箱中。本发明中，通过设置料盒旋转机构和料盒翻转机构可以省略装箱机械手对料盒状态的识别步骤，简化了装箱机械手的功能和结构，可以自动完成料盒的装箱和入库过程。

本发明授权智能仓储入库系统及智能仓储入库方法在权利要求书中公布了：1.一种智能仓储入库系统，其特征在于：包括入库传送机构以及沿入库传送机构的传送方向依次设置的拆垛机械手、二维码识别机构、料盒旋转机构和料盒翻转机构；所述拆垛机械手用于将堆垛码放的料盒依次平放在入库传送机构上；所述入库传送机构用于将料盒传送至料盒翻转机构；所述二维码识别机构与仓库管理系统通讯连接，用于识别料盒上的二维码信息并录入仓库管理系统，以及识别料盒上的二维码所处的方位和料盒的尺寸并将上述信息加入料盒的二维码信息中；所述料盒旋转机构用于旋转料盒以使每一料盒的二维码均处于同一方位；所述料盒翻转机构用于对料盒进行竖直翻转，使料盒具有二维码的侧面朝上；所述料盒翻转机构的一侧设置有装箱机械手和多个料盒装箱工位，所述料盒装箱工位上放置有周转箱；所述装箱机械手与仓库管理系统通讯连接，所述仓库管理系统设有周转箱分配单元，所述周转箱分配单元用于根据料盒的信息分配周转箱，所述装箱机械手用于将料盒翻转机构上的料盒放置在对应的周转箱中； 所述二维码识别机构包括设置在入库传送机构上的设备支架，所述设备支架设置有从入库传送机构的两侧分别向外伸出的第一延伸支架和第二延伸支架，所述第一延伸支架上设置有第一扫码设备，所述第二延伸支架上设置有第二扫码设备；所述设备支架沿入库传送机构的传送方向的前端和后端分别设置有第三扫码设备和第四扫码设备；所述设备支架上还设置有3D深度相机； 所述料盒旋转机构包括设置在入库传送机构上的气缸支架，所述气缸支架上竖直设置有升降气缸；所述升降气缸的输出端连接有连接板，所述连接板上竖直设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有第一夹爪； 所述料盒翻转机构包括与入库传送机构的输出端连接的斜面以及与斜面的下端连接的翻转仓，所述翻转仓的倾斜角度与斜面的倾斜角度相同；所述翻转仓连接有转动驱动装置，所述转动驱动装置用于驱动翻转仓转动，使翻转仓的开口朝上，从而使料盒的后侧面朝上。

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