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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利一种生物体内脉管的识别方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117173077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210577448.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种生物体内脉管的识别方法和系统是由汪珂;张璟;张天设计研发完成，并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种生物体内脉管的识别方法和系统在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供一种生物体内脉管的识别方法和系统，该方法包括获取生物体的三维影像数据及其第一分割结果、第二分割结果，第二分割结果中至少一条生物体内脉管为类型待定脉管，融合第一分割结果和第二分割结果，获取融合结果；对第一分割结果进行骨架化处理，获取第一脉管骨架集，其中，第一脉管骨架集包括至少一条类型已确定的脉管骨架；对融合结果进行骨架化处理，获取类型待定脉管的脉管骨架；获取与类型待定脉管的脉管骨架的最小空间距离小于预设值D的第一脉管骨架集内类型已确定的脉管骨架作为参考脉管骨架集；确定类型待定脉管的脉管骨架与参考脉管骨架集中的参考脉管骨架的最近点组；基于最近点组确定类型待定脉管的类型。

本发明授权一种生物体内脉管的识别方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种生物体内脉管的识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取生物体的三维影像数据； 基于第一分割模型获取所述三维影像数据的第一分割结果，对所述第一分割结果进行骨架化处理，获取第一脉管骨架集，其中，所述第一脉管骨架集包括至少一条类型已确定的脉管骨架； 基于第二分割模型获取所述三维影像数据的第二分割结果，所述第二分割结果中至少一条生物体内脉管为类型待定脉管； 融合所述第一分割结果和所述第二分割结果，获取融合结果； 对所述融合结果进行骨架化处理，获取所述类型待定脉管的脉管骨架； 获取与所述类型待定脉管的脉管骨架的最小空间距离小于预设值D的所述第一脉管骨架集内类型已确定的脉管骨架作为参考脉管骨架集； 确定所述类型待定脉管的脉管骨架与所述参考脉管骨架集中的参考脉管骨架的空间距离最小的两个点所构成的最近点组； 基于所述最近点组的位置确定类型待定脉管的类型，其进一步包括：至少基于所述最近点组中的点与其所在骨架的端点的位置关系判断所述类型待定脉管的类型。

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