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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利硬式空中加油自主卸荷地面缩比半物理仿真试验系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117184441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311012635.9，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权硬式空中加油自主卸荷地面缩比半物理仿真试验系统是由屈耀红;贾劲松设计研发完成，并于2023-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本硬式空中加油自主卸荷地面缩比半物理仿真试验系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种硬式空中加油自主卸荷地面缩比半物理仿真试验系统，包括试验台架、显控设备、测控设备、驱动设备、摄录设备和模型装置，试验台架用于安装双轴滑轨与加油伸缩管缩比模型；模型装置与驱动设备机械连接，驱动加油伸缩管缩比模型与受油机模型进行运动；显控设备与测控设备通过网线连接通信，测控设备运行程序令驱动设备进行运动，驱动模型装置按照程序要求开始进行工作；测控设备用于测量模型装置中加油伸缩管缩比模型的管身载荷力，并通过串口通信传至显控设备，显控设备制定加油伸缩管缩比模型姿态变化程序进而完成自动卸荷。解决了硬式空中加油地面试验系统的加油伸缩管模型的多轴驱动电机的协同控制难与动态响应不足的问题。

本发明授权硬式空中加油自主卸荷地面缩比半物理仿真试验系统在权利要求书中公布了：1.一种硬式空中加油自主卸荷地面缩比半物理仿真试验系统，其特征在于包括试验台架、显控设备、测控设备、驱动设备、摄录设备和模型装置； 所述试验台架用于安装驱动设备中的双轴滑轨、摄录设备中的相机以及模型装置中加油伸缩管模型上的万向节； 所述驱动设备通过机械连接驱动模型装置进行运动模拟，在地面试验台上完成真实硬式空中加油中加油伸缩管与受油机对接流程模拟； 所述显控设备与测控设备通过网线连接通信，测控设备运行程序令驱动设备进行运动，驱动模型装置按照程序要求开始进行工作； 所述测控设备用于测量模型装置中加油伸缩管缩比模型的管身载荷力，并通过串口通信传至显控设备，显控设备制定加油伸缩管缩比模型姿态变化程序通信至快响应的驱动设备，驱动模型装置完成运动模拟； 所述摄录设备通过线缆与显控设备相连，实验开始后，显控设备向摄录设备发送时统信号，摄录设备接收到信号后开始记录试验影响信息，也同时传输图像信息用做受油孔位置与加油伸缩管模型末端加油喷嘴的位置识别；通过回放试验影像信息，获得模型装置的运动情况；通过测控设备反馈信息，获得模型装置的三轴姿态、控制指令、姿态控制电机响应时间、加油伸缩管载荷力在内的相关参数； 所述驱动设备通过显控设备发送的通信报文进行驱动，显控设备包括加油机模拟上位机、受油机模拟上位机、视觉识别处理机，与驱动设备通过UDP网络通信。

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