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龙图腾网获悉深圳市优世界机器人有限公司申请的专利机器人及其眼部组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117207218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311409687.X，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权机器人及其眼部组件是由索文豪;刘乐锋;钱光跃;房雄远;梁忠浩设计研发完成，并于2023-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人及其眼部组件在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人及其眼部组件，涉及机器人领域。机器人的眼部组件包括支架、眼皮件、眼球件、第一连杆机构、第二连杆机构、铰接件以及驱动机构。支架上转动地设有第一杆件和第二杆件；眼皮件限定出容纳空间，至少部分眼球件位于容纳空间。第一连杆机构和第二连杆机构，第一连杆机构的一端与眼球件铰接，第一连杆机构的另一端与第一杆件铰接，第二连杆机构的一端与眼球件铰接，第二连杆机构的另一端与第二杆件铰接；铰接件与眼球件连接；驱动机构用于驱动第一杆件和第二杆件转动。本申请提供的眼部组件，能够实现眼球件的动态转动，提高了模仿人类或其他动物的逼真效果，增加眼部组件的动作表情。

本发明授权机器人及其眼部组件在权利要求书中公布了：1.一种机器人的眼部组件，其特征在于，包括： 支架，所述支架上间隔设置有第一杆件和第二杆件，且所述第一杆件与所述第二杆件均与所述支架转动连接； 眼皮件，与所述支架转动连接，且限定出容纳空间； 眼球件，至少部分所述眼球件位于所述容纳空间； 第一连杆机构和第二连杆机构，所述第一连杆机构的一端与所述眼球件铰接，所述第一连杆机构的另一端与所述第一杆件铰接，所述第二连杆机构的一端与所述眼球件铰接，所述第二连杆机构的另一端与所述第二杆件铰接，且所述第一连杆机构和所述第二连杆机构与所述眼球件铰接的位置不同；所述第一连杆机构包括第一连杆，所述第二连杆机构包括第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆之间的夹角为α，满足关系式：30°≤α≤55°； 铰接件，所述铰接件与所述眼球件连接，且所述铰接件与所述支架固定连接； 驱动机构，所述驱动机构分别与所述第一杆件和所述第二杆件连接，用于驱动所述第一杆件和所述第二杆件转动； 所述眼球件包括支撑部和眼球部，所述支撑部呈环形结构，沿所述支撑部的周向间隔设置有第一吊耳和第二吊耳，所述第一吊耳与所述第一连杆机构连接，所述第二吊耳与所述第二连杆机构连接，所述眼球部固定于所述支撑部远离所述第一吊耳的一侧，且所述眼球部位于所述第一连杆机构的一侧与所述铰接件连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市优世界机器人有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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