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龙图腾网获悉华中农业大学申请的专利雏鸡性别自动检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117243152B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311336526.2，技术领域涉及：A01K45/00；该发明授权雏鸡性别自动检测系统及方法是由王巧华;常钰隆;陈浩然设计研发完成，并于2023-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本雏鸡性别自动检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种雏鸡性别自动检测系统及方法，属于畜禽检测领域，该系统包括：主传送带、进料机构、夹持机构、掀羽机构和检测装置；夹持机构接收通过进料机构的单个雏鸡，包括与雏鸡头部高度一致，水平分布且平行设置的两条柔性传送皮带，皮带逐渐收窄的开口部分与进料机构在传送上衔接；掀羽机构固定在皮带中间正下方，前端仿形于雏鸡正面躯干轮廓且前端的顶部高度低于翅膀关节，从接近竖直的轮廓曲线平滑过渡到与顶部高度一致的水平面；检测装置，获取雏鸡经过掀羽机构后图像，输入性别检测模型，输出雏鸡的性别检测结果。该系统实现了全流程自动化且无损的性别分选，能够有效应用于实际的性别分选工作，减轻人力劳动，提高分选效率和分选精度。

本发明授权雏鸡性别自动检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种雏鸡性别自动检测系统，其特征在于，包括： 主传送带、进料机构、夹持机构、掀羽机构和检测装置； 所述进料机构，用于单个雏鸡通过后进入夹持机构； 所述夹持机构，包括与雏鸡头部高度一致，水平分布且主体部分平行设置的两条柔性传送皮带； 所述两条柔性传送皮带，具有逐渐收窄的开口部分，所述开口部分与所述进料机构在传送上进行衔接； 所述掀羽机构，通过主传送带两侧固定在所述两条柔性传送皮带中间正下方，前端的形状仿形于雏鸡正面躯干轮廓且前端的顶部高度低于翅膀关节高度，并从接近竖直的轮廓曲线平滑过渡到与顶部高度一致的水平面，以形成逐渐过渡的曲面，中间镂空用于雏鸡在柔性传送皮带夹持下通过； 所述检测装置，通过设置在掀羽机构正上方的相机，获取雏鸡经过掀羽机构后的图像，并将所述图像输入训练后的性别检测模型，输出雏鸡的性别检测结果； 其中，所述性别检测模型，为基于目标检测网络的模型，并以性别已知的雏鸡通过掀羽机构后的图像作为输入，对应性别作为标签，进行训练后得到； 还包括第二分选机构和第二传送带； 所述第二分选机包括第二拨板，以及驱动所述第二拨板转动的第二电机，所述第二拨板设在所述柔性传送皮带结束端之后； 所述检测装置，获取雏鸡经过掀羽机构后的图像后，还用于将所述图像输入训练后的掀羽检测模型，输出掀羽结果； 在掀羽结果为失败的情况下，所述第二电机在所述检测装置的控制下，驱动所述第二拨板将掀羽失败的雏鸡导入所述第二传送带，所述第二传送带将掀羽失败的雏鸡传送至主传送带入口处； 其中，所述掀羽检测模型，根据雏鸡通过所述掀羽机构后的掀羽成功图像以及掀羽失败图像作为输入，对应成功或失败作为标签，进行训练后得到。

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