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龙图腾网获悉湖南粒丰生物科技有限公司申请的专利生物发酵饲料自动投喂方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117243185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311457158.7，技术领域涉及：A01K67/02；该发明授权生物发酵饲料自动投喂方法是由陈晓安;王刚;贺轩阳;颜莎;唐美芝设计研发完成，并于2023-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本生物发酵饲料自动投喂方法在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种生物发酵饲料自动投喂方法，包括：获取投喂区的第一监控图像以及活动区域的第二监控图像；基于第一监控图像，对投喂区的生物发酵饲料进行余量识别，得到生物发酵饲料余量；基于第二监控图像，对活动区域中的目标对象进行活动量分析，得到目标对象的活动量；基于生物发酵饲料余量与目标对象的活动量，确定生物发酵饲料的投放量，并根据投放量向投喂区进行生物发酵饲料的投放。本发明可以识别到投喂区的生物发酵饲料余量，以及通过第二监控图像分析活动区域中目标对象的活动量，根据目标对象的活动量与投喂区的生物发酵饲料余量确定生物发酵饲料的投放量，可以更准确的进行生物发酵饲料的投放，提高对目标对象的投喂量准确度。

本发明授权生物发酵饲料自动投喂方法在权利要求书中公布了：1.一种生物发酵饲料自动投喂方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取投喂区的第一监控图像以及活动区域的第二监控图像； 基于所述第一监控图像，对所述投喂区的生物发酵饲料进行余量识别，得到生物发酵饲料余量； 基于所述第二监控图像，对所述活动区域中的目标对象进行活动量分析，得到所述目标对象的活动量，包括：对所述第二监控图像中每一个所述目标对象进行图像跟踪，得到每一个所述目标对象的跟踪轨迹； 对所述第二监控图像中每一帧图像进行第二目标检测，得到每一个所述目标对象对应的目标检测图像； 为每一个所述目标对象对应的目标检测图像分配一个跟踪标识； 针对每一个所述目标对象对应的目标检测图像进行特征点提取，得到每一个所述目标对象对应的特征点集； 根据每一个所述目标对象对应的特征点集，计算每一个所述目标对象的空间位置； 基于每一个所述目标对象的空间位置，得到每一个所述目标对象的跟踪轨迹； 对每一个所述目标对象对应的目标检测图像进行第二图像分割，得到每一个所述目标对象的分割图像； 将每一个所述目标对象的分割图像映射到红外监控图像中对应的红外帧图像中，得到每一个所述目标对象的红外图像； 根据每一个所述目标对象的红外图像，对每一个所述目标对象的跟踪轨迹进行热力图标记，得到每一个所述目标对象的跟踪轨迹对应的热力特征序列； 基于每一个所述目标对象对应的目标检测图像，对每一个所述目标对象进行动作检测，得到每一个所述目标对象的动作信息； 根据所述动作信息，匹配对应的动作系数； 根据所述跟踪轨迹与所述动作信息对应的动作系数，得到每一个所述目标对象的跟踪轨迹对应的动作特征序列； 基于每一个所述目标对象的热力特征序列和动作特征序列，结合每一个所述目标对象的跟踪轨迹，对每一个所述目标对象进行活动量分析，得到每一个所述目标对象的活动量； 基于所述生物发酵饲料余量与所述目标对象的活动量，确定所述生物发酵饲料的投放量，并根据所述投放量向所述投喂区进行所述生物发酵饲料的投放。

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