深圳市优世界机器人有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司房雄远获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市优世界机器人有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利一种肩部结构及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117245637B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311416952.7，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权一种肩部结构及机器人是由房雄远;刘乐锋;索文豪;钱光跃;梁忠浩设计研发完成，并于2023-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种肩部结构及机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种肩部结构及机器人，涉及机器人技术领域。肩部结构包括：支撑部，设置于支撑部的驱动部，开设有条形孔的传动部，以及与传动部连接的肩关节。驱动部包括驱动件、转动件和驱动轴，转动件连接于驱动件和驱动轴之间，驱动件用于驱动转动件转动，驱动轴的轴线与转动件的转动轴线不重合，驱动轴远离转动件的部分活动地穿设于条形孔设置，肩关节和传动部中的至少一个与支撑部滑动连接。本申请提供的肩部结构，能够将转动件的旋转运动转化为肩关节的直线运动，实现抬肩和沉肩动作，稳定性更高，结构更为精简，使肩部结构的使用寿命和制造成本得到优化，提升了机器人的市场竞争力。
本发明授权一种肩部结构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种肩部结构，其特征在于，包括： 支撑部； 驱动部，其设置于所述支撑部，所述驱动部包括驱动件、转动件和驱动轴，所述转动件连接于所述驱动件和所述驱动轴之间，所述驱动件用于驱动所述转动件转动，所述驱动轴的轴线与所述转动件的转动轴线不重合，所述转动件包括旋转本体和凸台，所述凸台与所述旋转本体固定连接，所述驱动轴与所述凸台固定连接； 传动部，其沿第一方向开设有条形孔，所述驱动轴远离所述转动件的部分活动地穿设于所述条形孔设置； 肩关节，其与所述传动部连接，所述传动部沿第二方向与所述支撑部滑动连接，所述第二方向与所述第一方向相垂直。
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