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龙图腾网获悉无锡新柯工具制造有限公司申请的专利一种自动化生产木凿流水线及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117260489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311311503.6，技术领域涉及：B24B27/00；该发明授权一种自动化生产木凿流水线及方法是由陆曙辉;施伟乾;童永华设计研发完成，并于2023-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化生产木凿流水线及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动化生产木凿流水线及方法，包括用于磨木凿两侧面的双侧面磨床工位、用于磨木凿大平面的第一刀剪磨床工位、用于磨木凿小平面的第二刀剪磨床工位、用于磨木凿斜边的斜边刀剪磨床工位和用于磨木凿刃口的第五刀剪磨床工位；双侧面磨床工位包括木凿毛坯摆放传送带、双侧面机械手、双端面磨床治具、木凿托盘和传输带；第一刀剪磨床工位包括第一刀剪机械手和第一刀剪磨床治具；第二刀剪磨床工位、斜边刀剪磨床工位和第五刀剪磨床工位的结构与第一刀剪磨床工位相似，本发明采用单件加工，依靠自动化生产取代传统的生产方式，能够一次性完成木凿的7个平面的磨削，很大程度的减少人工、周转时间、半成品的积压，提高了木凿的质量品质。

本发明授权一种自动化生产木凿流水线及方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化生产木凿流水线，适用于依次对木凿的两侧面、大平面、小平面、两斜面和刃口进行磨削；其特征在于：包括通过传输带依次连接的用于磨木凿两侧面的双侧面磨床工位、用于磨木凿大平面的第一刀剪磨床工位、用于磨木凿小平面的第二刀剪磨床工位、用于磨木凿斜面的斜面刀剪磨床工位和用于磨木凿刃口的第五刀剪磨床工位； 其中，所述双侧面磨床工位包括：木凿毛坯摆放传送带、双侧面机械手、双侧面磨床治具、双侧面磨床和木凿托盘；所述木凿毛坯摆放传送带用于实现木凿毛坯上料，所述双侧面机械手设置在木凿毛坯摆放传送带上方，用于将木凿毛坯从木凿毛坯摆放传送带上送入双侧面磨床治具中，以及同步将已完成两侧面磨削的木凿从双侧面磨床治具取出并放入木凿托盘中，所述双侧面磨床对位于双端面磨床治具中的木凿进行双侧面磨削；所述木凿托盘位于传输带上，所述传输带和木凿毛坯摆放传送带分别平行设置在双侧面机械手的两侧； 其中，所述第一刀剪磨床工位包括：第一刀剪机械手、第一刀剪磨床治具和第一刀剪磨床；所述第一刀剪机械手设置在传输带的上方，用于将已完成两侧面磨削的木凿从木凿托盘中取出并将其移动至第一刀剪磨床治具处，以及同步将已完成大平面磨削的木凿重新放入木凿托盘中；所述第一刀剪磨床治具设置在第一刀剪机械手的一侧，所述第一刀剪磨床配合第一刀剪磨床治具对已完成两侧面磨削的木凿进行大平面磨削； 其中，所述第二刀剪磨床工位、斜边刀剪磨床工位和第五刀剪磨床工位的结构与第一刀剪磨床工位相同； 所述双侧面机械手包括：水平移动机构、竖直上下机构、旋转机构、设置在旋转机构上的第一抓取机械手和设置在旋转机构上的第二抓取机械手； 所述水平移动机构带动竖直上下机构在水平方向上进行前、后、左、右移动；该水平移动机构的前后移动尽头为木凿毛坯摆放传送带处和双侧面磨床治具处；该水平移动机构的左右移动尽头为木凿毛坯摆放传送带处和传输带； 所述旋转机构设置在竖直上下机构末端，所述竖直上下机构带动旋转机构在竖直方向上进行移动； 所述第一抓取机械手在旋转机构上的设置位置与第二抓取机械手在旋转机构上的设置位置呈90°，当旋转机构旋转90°时，完成第一抓取机械手与第二抓取机械手的切换；当第一抓取机械手用于抓取位于木凿毛坯摆放传送带上的木凿毛坯时，第二抓取机械手用于将已完成两侧面磨削的木凿摆放至传输带上，两者交替完成抓取和摆放工作； 所述第一刀剪机械手包括取放料机械手、加工机械手和磁吸机构； 所述取放料机械手设置在传输带的上方，用于将来自加工机械手的已完成大平面磨削的木凿放入木凿托盘中，并顺次从木凿托盘中抓取已完成两侧面磨削的木凿，并将已完成两侧面磨削的木凿上升至指定高度； 所述磁吸机构设置在取放料机械手的一侧且位于指定高度，用于通过伸缩获取位于指定高度处的已完成两侧面磨削的木凿，以及通过伸缩将已完成两侧面磨削的木凿传递给加工机械手的工作； 所述加工机械手设置在取放料机械手的另一侧，该加工机械手由上至下包括上工位和下工位，所述上工位用于从第一刀剪磨床治具处获取已完成磨木凿大平面的木凿，并将已完成磨木凿大平面的木凿移动至指定位置，等待取放料机械手取走； 所述下工位与磁吸机构的位置对应，用于从磁吸机构处获取已完成两侧面磨削的木凿，并将已完成两侧面磨削的木凿送至第一刀剪磨床治具； 该加工机械手在获取已完成两侧面磨削的木凿的同时，已完成磨木凿大平面的木凿被放料机械手取走。

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