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龙图腾网获悉空天知行合一(温州)航天科技有限公司申请的专利一种单组元液体火箭发动机装配用辅助装置及装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117260622B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311473077.6，技术领域涉及：B25B27/02；该发明授权一种单组元液体火箭发动机装配用辅助装置及装配方法是由陈磊;张超群;郭敏;方言海设计研发完成，并于2023-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单组元液体火箭发动机装配用辅助装置及装配方法在说明书摘要公布了：本申请涉及液体火箭发动机装配技术领域，尤其涉及一种单组元液体火箭发动机装配用辅助装置及装配方法，包括机架，机架上安装有放置台，放置台水平设置，用于放置发动机；多根支撑杆，支撑杆穿入喷注管内腔中，且支撑杆上设置有夹紧单元，夹紧单元与喷注管内腔壁连接，用于固定喷注管；驱动单元，驱动单元安装于机架上，且驱动单元用于使支撑杆与发动机上的装配孔正对设置；压入单元，压入单元与机架连接，压入单元位于支撑杆上方，且压入单元能够与夹紧单元连接，以使支撑杆朝向发动机上的装配孔运动；本申请具有通过支撑杆便于避免喷注管弯曲，并防止喷注管的尾部在装配过程中发生缠绕，总体上提高了火箭发动机的装配质量的效果。

本发明授权一种单组元液体火箭发动机装配用辅助装置及装配方法在权利要求书中公布了：1.一种单组元液体火箭发动机装配用辅助装置，其特征在于：包括 机架1，所述机架1上安装有放置台2，所述放置台2水平设置，用于放置发动机； 多根支撑杆3，所述支撑杆3穿入喷注管内腔中，且所述支撑杆3上设置有夹紧单元4，所述夹紧单元4与喷注管内腔壁连接，用于固定喷注管； 驱动单元5，所述驱动单元5安装于所述机架1上，且所述驱动单元5与所述支撑杆3连接，用于使所述支撑杆3与发动机上的装配孔正对设置； 压入单元6，所述压入单元6与所述机架1连接，所述压入单元6位于所述支撑杆3上方，且所述压入单元6能够与所述夹紧单元4连接，以使所述支撑杆3朝向发动机上的装配孔运动； 所述夹紧单元4包括 活塞盘41，所述支撑杆3中空，且顶部开口设置，所述活塞盘41与所述支撑杆3滑动连接，并将所述支撑杆3内腔分隔为两个腔室，且所述活塞盘41上设置有安全阀42； 连接杆43，所述连接杆43中空设置，所述连接杆43与所述活塞盘41连接并与所述活塞盘41下方腔室连通，所述连接杆43上连接有开关阀44，且所述连接杆43伸出所述支撑杆3设置，所述连接杆43上套设有拉伸弹簧45，所述拉伸弹簧45另一端与所述驱动单元5连接； 多个弹性压紧垫46，所述弹性压紧垫46与所述支撑杆3连接，且所述弹性压紧垫46变形膨胀后能够与喷注管内腔壁抵接； 控制驱动单元5工作状态，以使支撑杆3移动，直至所有支撑杆3与发动机上的装配孔正对设置，再启动压入单元6，压入单元6同时向所有支撑杆3上的夹紧单元4施力，向连接杆43施力，连接杆43带动活塞盘41沿支撑杆3的轴向滑动，活塞盘41朝向放置台2一侧运动，运动的同时压缩位于活塞盘41下方腔室的空气，使得位于活塞盘41下方的弹性压紧垫46与喷注管的内腔壁始终保持抵紧状态，当活塞盘41下方腔室压强过大时，气体通过安全阀42溢出，使得活塞盘41下方腔室的压强保持基本恒定，活塞盘41运动的同时通过摩擦力带动支撑杆3朝向放置台2一侧运动，直至喷注管与发动机抵接，继续朝向放置台2一侧运动，使得支撑杆3运动的同时带动喷注管插入发动机上的装配孔，此时活塞盘41位于所有的弹性压紧垫46下方，弹性压紧垫46回缩并释放喷注管。

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