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龙图腾网获悉中移(上海)信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利一种车道定位方法及装置、电子设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117312396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210704796.3，技术领域涉及：G06F16/2457；该发明授权一种车道定位方法及装置、电子设备和可读存储介质是由潘文含;洪子梦设计研发完成，并于2022-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车道定位方法及装置、电子设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种车道定位方法及装置、电子设备和可读存储介质，属于通信技术领域，其中车道定位方法包括：获取目标车辆的车辆信息，并从图数据库中筛选出与所述目标车辆具有相同行政区域信息的道路数据，得到第一数据集；根据所述目标车辆的坐标信息以及所述第一数据集中最长的道路长度，从所述第一数据集中筛选出位于所述目标区域内的车道数据，得到第二数据集；将所述第二数据集中的每一条车道的坐标点与所述目标车辆进行距离计算，根据距离计算结果，确定所述目标车辆所在的车道。本发明中，通过利用道路数据构建图数据库，在进行目标车辆的车道定位时从图数据库中进行数据筛选，从而降低参与运算的数据点的数量，提升了车道的定位效率。

本发明授权一种车道定位方法及装置、电子设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道定位方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆的车辆信息，所述车辆信息包括坐标信息以及所述目标车辆所在的行政区域信息； 从图数据库中筛选出与所述目标车辆具有相同行政区域信息的道路数据，得到第一数据集，所述图数据库中存储有道路网络拓扑，所述道路网络拓扑根据多条道路的道路数据构建，所述道路数据包括路信息、道路所在的行政区域信息、道路长度、道路的路口信息、道路包含的车道信息以及车道上各坐标点的经度和纬度； 根据所述目标车辆的坐标信息以及所述第一数据集中最长的道路长度，生成以所述目标车辆为中心的目标区域，并从所述第一数据集中筛选出位于所述目标区域内的车道数据，得到第二数据集； 将所述第二数据集中的每一条车道的坐标点与所述目标车辆进行距离计算，根据距离计算结果，确定所述目标车辆所在的车道； 所述根据所述目标车辆的坐标信息以及所述第一数据集中最长的道路长度，生成以所述目标车辆为中心的目标区域包括： 根据所述第一数据集中最长的道路长度，确定出经度差和纬度差； 根据所述目标车辆所处的经度和所述经度差，确定所述目标区域的经度范围，以及根据所述目标车辆所处的纬度和所述纬度差，确定所述目标区域的纬度范围；其中，所述目标区域为一个矩形区域。

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