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龙图腾网获悉常州固高智能装备技术研究院有限公司申请的专利矢量弯管中心线获取方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117315005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311324464.3，技术领域涉及：G06T7/66；该发明授权矢量弯管中心线获取方法、装置、计算机设备及存储介质是由陈力;曾水生;刘祥;张若愚;王梓榆设计研发完成，并于2023-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本矢量弯管中心线获取方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了矢量弯管中心线获取方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：导入三维模型；采用OpenCascade技术获取所述三维模型的管材的外表面；采用OpenCascade技术对所述外表面沿母线方向做等参数曲线；采用OpenCascade技术以所述等参数曲线内中心对称的参数曲线为边界，创建相交曲面；获取所述相交曲面的交线，以得到弯管中心线。通过实施本发明实施例的方法可实现提高弯管中心线获取的准确率，且适用于各种复杂弯曲构件模型，效率高。

本发明授权矢量弯管中心线获取方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.矢量弯管中心线获取方法，其特征在于，包括： 导入三维模型； 采用OpenCascade技术获取所述三维模型的管材的外表面； 采用OpenCascade技术对所述外表面沿母线方向做等参数曲线； 采用OpenCascade技术以所述等参数曲线内中心对称的参数曲线为边界，创建相交曲面； 获取所述相交曲面的交线，以得到弯管中心线； 所述获取所述相交曲面的交线，以得到弯管中心线，包括： 通过BRepAlgoAPI_Section获取每一段中相交曲面的交线； 对获得的交线使用TopExp_Explorer提取对应的拓扑边组，再通过BRepBuilderAPI_Sewing缝合所有的拓扑边组，以得到弯管中心线； 所述采用OpenCascade技术获取三维模型的管材的外表面，包括： 将所述三维模型转换为TopoDS_Shape拓扑结构，以得到转换结果； 遍历所述转换结果，以将所述转换结果中的TopAbs_Face子拓扑结构转换为Geom_Surface几何实体； 当所述Geom_Surface几何实体的类型是曲面时，保留所述Geom_Surface几何实体，以得到曲面； 根据管材模型中首末两段的曲面相交面个数最少的原则，获得首末的四个曲面； 选择所述首末的四个曲面中面积最大的曲面作为基准面，再次遍历所述基准面相关的相交面，以得到每一段的外侧曲面，构成管材的外表面。

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