中山大学孟得山获国家专利权
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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种机器人地面验证平台及机器人振动模拟方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117325208B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311095978.6，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种机器人地面验证平台及机器人振动模拟方法是由孟得山;向润晖;马智浩;郭韬文设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人地面验证平台及机器人振动模拟方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人模拟技术领域，具体而言，涉及一种机器人地面验证平台及机器人振动模拟方法。机器人地面验证平台用于验证空间机器人行走在柔性结构上振动响应并进行步态规划，包括平台主体、柔性结构梁、固定底座、电磁铁、加速度传感器、模拟漂浮轮和机器人；柔性结构梁通过固定底座设在平台主体上；加速度传感器和电磁铁均设置在柔性结构梁上；机器人通过模拟漂浮轮在平台主体上。机器人振动模拟方法为通过电磁铁的通放电状态使机器人在柔性结构梁上进行移动，通过加速度传感器对柔性结构梁的振动进行检测。本发明能够模拟机器人在空间状态下的动作，能够对柔性结构梁的振动进行实时监测，从而能够获取机器人的振动参数，便于实验应用。
本发明授权一种机器人地面验证平台及机器人振动模拟方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人地面验证平台，用于验证空间机器人行走在柔性结构上的振动响应并进行步态规划，其特征在于，包括平台主体、柔性结构梁、固定底座、电磁铁、加速度传感器、模拟漂浮轮和机器人； 所述柔性结构梁通过所述固定底座设置在所述平台主体上； 所述加速度传感器和所述电磁铁均设置在所述柔性结构梁上； 所述机器人通过所述模拟漂浮轮设置在所述平台主体上； 所述机器人具有多个支腿，每个所述支腿上均设置有铁块或磁铁，能够与所述电磁铁配合将所述支腿吸附在所述电磁铁上。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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