厦门市计量检定测试院;厦门大学康品春获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门市计量检定测试院;厦门大学申请的专利一种细小棒料的检测装盒设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117339905B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311452580.3,技术领域涉及:B07C5/34;该发明授权一种细小棒料的检测装盒设备是由康品春;张陈涛;蒋淑恋;上官荣海;林涛;黄伟琼;唐卓君;张建寰设计研发完成,并于2023-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种细小棒料的检测装盒设备在说明书摘要公布了:本发明涉及棒料的检测和装盒的机械设备领域,具体是公开一种细小棒料的检测装盒设备,包括机座及上料输送装置、输送检测剔除装置和下料装盒装置,输送检测剔除装置包括传送带检测剔除装置、布料装置和转盘检测剔除装置,传送带检测剔除装置接驳上料输送装置,布料装置的输入端对应传送带检测剔除装置并且输出端对应在转盘检测剔除装置上,传送带检测剔除装置包括传送带、第一视觉检测设备及第一剔除排料装置,转盘检测剔除装置包括具独立棒料槽的分度转盘及第二视觉检测设备、第二剔除排料装置和合格下料装置。该设备特别适合于细小棒料的产品尺寸、表面状况等多方面问题在一次输送中进行检测筛捡,并且能够达到所需的装盒要求进行自动装盒。
本发明授权一种细小棒料的检测装盒设备在权利要求书中公布了:1.一种细小棒料的检测装盒设备,包括机座及安装设置在机座上的上料输送装置、输送检测剔除装置和下料装盒装置,其特征在于,所述输送检测剔除装置包括传送带检测剔除装置、布料装置和转盘检测剔除装置,所述传送带检测剔除装置的输入端接驳上料输送装置的输出端,所述布料装置的输入端对应传送带检测剔除装置的输出端并且其输出端对应在转盘检测剔除装置上; 所述传送带检测剔除装置包括传送带、固定架设对应在传送带上方的至少一组第一视觉检测设备以及对应设置在第一视觉检测设备与布料装置之间的传送带侧边上的第一剔除排料装置,所述传送带上设有使棒料轴线方向与传送带输送方向一致并且能够有序一一输送前进经过第一视觉检测设备拍摄范围内和第一剔除排料装置的细长棒料槽; 所述转盘检测剔除装置包括上表面一周均布设有可使棒料的轴向能够径向对应嵌入放置的独立棒料槽的分度转盘以及固定工位设置的至少一组第二视觉检测设备、第二剔除排料装置和合格下料装置,所述分度转盘分度转动时可使各独立棒料槽依次经过布料装置的输出端、第二视觉检测设备、第二剔除排料装置和合格下料装置; 所述布料装置为可将棒料对应独立棒料槽一一下料嵌入进行布料的结构设置,所述下料装盒装置为可防止棒料在下料过程中翻转调头的结构设置; 所述下料装盒装置包括下料斗、挡板机构、直线运动模组、升降倾斜机构和装料盒,所述直线运动模组固定设置在机座上,所述下料斗通过安装架架设在直线运动模组上由其带动直线移动,所述下料斗的下端为向下延伸的扁平状下料嘴;所述挡板机构包括可转动架设在安装架上的摆臂、设置在安装架上并输出端铰接在摆臂的一端上的摆动气缸和连接在摆臂另一端上的挡料板,所述挡料板对应在下料斗内,通过摆动气缸驱动可使挡料板活动控制下落至扁平状下料嘴的下料量和使得棒料的长度方向与扁平状下料嘴的长度方向一致下落;所述升降倾斜机构包括供装料盒下端定位稳定放置的放置座、在放置座下方安装设置在机座上的升降气缸以及下端连接在升降气缸的输出端上并另一端铰接在放置座的下表面的连接杆和下端连接在升降气缸的输出端上并输出端铰接在放置座的下表面的倾斜气缸;所述下料装盒装置还包括设置在机座上的装盒分度转盘,所述装盒分度转盘上均匀分度开设有上下贯通的升降通孔,所述分度转盘的上表面对应升降通孔的周围设有定位放置装料盒的定位结构,所述升降通孔的孔形状和放置座的外轮廓为相适应可使放置座可上升穿过升降通过并套在装料盒下端的结构设置。
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