买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种面向智能控制器的传感器接入配置与数据封装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117348468B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311333569.5，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种面向智能控制器的传感器接入配置与数据封装方法是由张辉;陈波;尹松涛;钟杭;江一鸣;阳炼;周熙栋;黄长庆;罗鑫泳;梁志佳设计研发完成，并于2023-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向智能控制器的传感器接入配置与数据封装方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向智能控制器的传感器接入配置与数据封装方法，构建包含传感器各类配置参数的传感器配置文件并写入智能控制器；传感器接入智能控制器：将构建的传感器配置文件中描述的对应传感器接入智能控制器；传感器配置文件解析与数据获取：当传感器接入智能控制器时，智能控制器通过解析传感器配置文件，获取传感器的原始数据，并对该传感器进行注册；传感器数据封装：在传感器接入智能控制器并解析传感器配置文件后，对每类传感器进行统一数据封装，其中，统一数据封装包括统一数据格式的转换与预处理封装；将封装后的传感器数据传递给智能控制器应用层。实现自主无人系统智能控制器对多类传感器接入的快速响应和统一数据处理。

本发明授权一种面向智能控制器的传感器接入配置与数据封装方法在权利要求书中公布了：1.一种面向智能控制器的传感器接入配置与数据封装方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S100、构建包含传感器各类配置参数的传感器配置文件；S100包括： S110、将自主无人系统的7类典型传感器按照硬件接口划分，并对硬件接口进行配置；其中，硬件接口包括USB接口、I2C接口、SPI接口、UART接口和Ethernet接口； S120、根据划分后的硬件接口类型对传感器协议进行配置，其中，协议配置的参数包括协议用到的软件类、动态库路径、协议具体配置参数；若接入智能控制器的传感器使用的是USB接口，当传感器不为视觉传感器时，连接USB设备到控制器时，USB设备会自动配置并开始正常工作，无需额外的手动配置；当传感器为视觉传感器但不是具有深度数据的相机设备时，需要手动配置额外的参数，接入时配置的参数包括图像帧的宽高、数据帧格式、设备序列号和工作频率；当传感器为视觉传感器且具有深度数据的相机设备，其接入设置应额外增加配置深度帧参数； S200、向智能控制器写入设计的传感器配置文件； S300、传感器接入智能控制器：将构建的传感器配置文件中描述的对应传感器接入智能控制器； S400、传感器配置文件解析与数据获取：当传感器接入智能控制器时，智能控制器通过解析传感器配置文件，获取传感器的原始数据，并对该传感器进行注册； S500、传感器数据封装：在传感器接入智能控制器并解析传感器配置文件后，对每类传感器进行统一数据封装，其中，统一数据封装包括统一数据格式的转换与预处理封装； S600、将封装后的传感器数据传递给智能控制器应用层。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南大学，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市岳麓区麓山南路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。