买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉大连华锐智能化科技有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司申请的专利一种散料场内垛间可调速度的自动调转斗轮机悬臂的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117401459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311637768.5，技术领域涉及：B65G65/28；该发明授权一种散料场内垛间可调速度的自动调转斗轮机悬臂的方法和系统是由曲丽丹;段继明;王玉琳;刘东明;段坚设计研发完成，并于2023-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种散料场内垛间可调速度的自动调转斗轮机悬臂的方法和系统在说明书摘要公布了：本发明一种散料场内垛间可调速度的自动调转斗轮机悬臂的方法及系统，该方法包括以下步骤：首先，确定散料场内相邻垛间的中线；其次，基于散料场内相邻垛间的中线，确定散料场内垛间调转悬臂的可行性；最后，基于散料场内垛间调转悬臂的可行性，控制斗轮机的走行和回转机构进行调转悬臂。本申请可以实现相邻料垛间自动调转悬臂的工况，无需斗轮机司机的参与；可以完善斗轮机智能化的生产流程链，使生产过程更趋无人化，管理过程更趋规范化。

本发明授权一种散料场内垛间可调速度的自动调转斗轮机悬臂的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种散料场内垛间可调速度的自动调转斗轮机悬臂的方法，其特征在于：包括以下步骤： 首先，确定散料场内相邻垛间的中线； 其次，基于散料场内相邻垛间的中线，确定散料场内垛间调转悬臂的可行性； 最后，基于散料场内垛间调转悬臂的可行性，控制斗轮机的走行和回转机构进行调转悬臂； 所述散料场内相邻垛间中线的计算方法的过程如下： STEP01：获取I号料垛的三维点云坐标集；获取II号料垛的三维点云坐标集； STEP02：去掉中高度值小于H的点，形成三维点云坐标集；去掉中高度值小于H的点，形成三维点云坐标集；H为俯仰时悬臂距地面的高度； STEP03：将投影到水平面，形成二维点云坐标集；将投影到水平面，形成二维点云坐标集； STEP04：判断和是否均非空，如果二维点云坐标集或者为空，就表示I号料垛或者II号料垛没有高于H的点，此时就不属于相邻垛间调转悬臂工况，归为无垛间限制的调转悬臂工况； TEP05：获取中横坐标的最大值；获取中横坐标的最小值 STEP06：料垛间的中线； 所述基于散料场内相邻垛间的中线，确定散料场内垛间调转悬臂的可行性的过程如下： STEP101：判断是否存在料垛间的中线；如果经过判断不存在料垛间的中线，则无需考虑垛间遮挡，能够调转悬臂，如果经过判断存在料垛间的中线，则不能调转悬臂， STEP102：如果经过STEP101的判断存在料垛间的中线，则得到料垛间的中线； STEP103：斗轮机悬臂归于零位，俯仰且回转，使斗轮机悬臂根部位于坐标D，0处； STEP104：斗轮机以匀速走行的同时，以匀速回转；为走行最大速度，为回转最大角速度； STEP105：斗轮机悬臂每回转单位角度，则计算悬臂头部坐标和根部坐标并连接上述两点坐标； STEP106：计算求得悬臂头部坐标和根部坐标如下所示： 其中：回转耗时，为回转角度，D为开始调臂时悬臂根部横坐标，D1为调臂过程中悬臂根部的位移； STEP107：判断悬臂头部坐标与二维坐标集和是否均无交集，如果均无交集，则进入STEP108；如果与或者有交集，则提示“悬臂回转至时有碰撞风险”，其中的采用实时计算的回转角度； STEP108：判断轮机悬臂回转角度是否等于，如果回转角度没有到达，则返回至STEP104继续计算；如果回转角度到达，则提示“能够完成垛间调转悬臂”。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连华锐智能化科技有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司，其通讯地址为：116000 辽宁省大连市西岗区华春街4号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。