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龙图腾网获悉上海人工智能创新中心申请的专利一种用于图匹配的鲁棒性保证方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117422893B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311325468.3，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种用于图匹配的鲁棒性保证方法是由邵华青;严骏驰;乔宇设计研发完成，并于2023-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于图匹配的鲁棒性保证方法在说明书摘要公布了：本案涉及一种用于图匹配的鲁棒性保证方法，用于解决现有图像匹配在外界扰动时产生较明显的匹配误差问题。本方案以待匹配图像对中关键点位置信息构建联合高斯分布，并对联合高斯分布进行采样，分别得到N1个联合采样噪声、N2个联合采样噪声；基于N1个联合采样噪声和待匹配图像对，获得第一匹配结果集Y1，基于N2个联合采样噪声和待匹配图像对，获得第二匹配结果集Y2；将第一匹配结果集Y1的关键点匹配矩阵进行平滑处理，获得平滑的关键点匹配矩阵y，计算其与第二匹配结果集Y2中元素的相似度，并基于相似度和预设的相似度阈值，计算鲁棒性保证范围，实现当输入关键点位置的扰动在该范围内时，输出的匹配结果不变或结果匹配相似性高于设定阈值。

本发明授权一种用于图匹配的鲁棒性保证方法在权利要求书中公布了：1.一种用于图匹配的鲁棒性保证方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤： 以待匹配图像对中关键点位置信息构建相似度矩阵，由相似度矩阵作为协方差构建联合高斯分布,并对联合高斯分布进行采样，分别得到N1个联合采样噪声、N2个联合采样噪声，N2N1； 基于N1个联合采样噪声和待匹配图像对，将N1个联合采样噪声与待匹配图像对相加得到待匹配图像对集合，获得包含N1个关键点匹配矩阵的第一匹配结果集Y1，基于N2个联合采样噪声和待匹配图像对，获得包含N2个关键点匹配矩阵的第二匹配结果集Y2； 将第一匹配结果集Y1的关键点匹配矩阵进行平滑处理，获得平滑的关键点匹配矩阵y，计算其与第二匹配结果集Y2中的元素之间的相似度，并基于相似度和预设的相似度阈值，计算鲁棒性保证范围，包括：统计相似度高于相似度阈值的元素个数，利用双侧假设的p值检测得到第二匹配结果集Y2中元素相似度高于相似度阈值的概率；根据下式计算鲁棒性保证范围： 式中：是联合高斯分布中方差逆的最大特征值，是标准高斯分布累计分布函数的逆。

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