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龙图腾网获悉胡斯华纳有限公司申请的专利具有增强的切割性能的机器人草坪割草机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117425398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280035432.9，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权具有增强的切割性能的机器人草坪割草机是由马丁·阿拉德;安德斯·舍格伦;约恩·约翰松;约纳斯·霍尔格松;奥勒·耶尔梅克;布·科普森;马丁·瓦尔设计研发完成，并于2022-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有增强的切割性能的机器人草坪割草机在说明书摘要公布了：本公开涉及一种机器人草坪割草机100，具有第一端部部分101和第二端部部分102，并且该机器人草坪割草机包括：本体140；至少两个驱动轮130a，130b；至少一个可回转轮131a，131b；可旋转的割草盘160，具有旋转轴线152；以及至少两个电动马达装置150，165。至少两个驱动轮130a，130b具有驱动轮轴线145，该驱动轮轴线具有中心146，并且至少两个驱动轮可驱动地连接到第一电动马达装置150，其中，至少一个可回转轮131a，131b具有对应的回转轴线153，154。延伸穿过至少一个回转轴线153，154且平行于驱动轮轴线145的回转附接轴线151位于第二端部部分102与驱动轮轴线145之间。割草盘160可驱动地连接到第二电动马达装置165，其中，割草盘160至少部分地位于回转附接轴线151与第二端部部分102之间。

本发明授权具有增强的切割性能的机器人草坪割草机在权利要求书中公布了：1.一种机器人草坪割草机100，具有第一端部部分101和第二端部部分102，所述机器人草坪割草机100包括：本体140；至少两个驱动轮130a，130b；至少一个可回转轮131a，131b；控制单元110，适于控制所述机器人草坪割草机100的操作；能旋转的割草盘160，具有旋转轴线152；以及至少两个电动马达装置150，165，其中，至少两个所述驱动轮130a，130b具有驱动轮轴线145，所述驱动轮轴线具有中心146，并且至少两个所述驱动轮能驱动地连接到第一电动马达装置150，其中，至少一个所述可回转轮131a，131b具有对应的回转轴线153，154，其中，延伸穿过至少一个所述回转轴线153，154且平行于所述驱动轮轴线145的回转附接轴线151位于所述第二端部部分102与所述驱动轮轴线145之间，并且其中，所述割草盘160能驱动地连接到第二电动马达装置165，其中，所述割草盘160至少部分地位于所述回转附接轴线151与所述第二端部部分102之间，其中，所述控制单元110适于：控制所述机器人草坪割草机100a朝向边界182，220移动，使得所述第一端部部分101接近所述边界182，220；确定到所述边界182，220的距离是否满足条件；并且当满足所述条件时，所述控制单元110适于使所述机器人草坪割草机100b停止；并且适于控制所述驱动轮130a，130b转向彼此不同的方向，使得所述机器人草坪割草机100c，100d的所述第二端部部分102沿着切割弧210进行弧形移动，使得所述割草盘160能够切割所述切割弧210内的草。

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