华南理工大学刘玉荣获国家专利权
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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种导线型的可拉伸压电式触觉传感器及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117451220B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311180493.7，技术领域涉及：G01L1/16；该发明授权一种导线型的可拉伸压电式触觉传感器及其制备方法是由刘玉荣;王丹彤;耿魁伟;朱映彬设计研发完成，并于2023-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种导线型的可拉伸压电式触觉传感器及其制备方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种导线型的可拉伸压电式触觉传感器及其制备方法，可拉伸压电式触觉传感器包括导电橡胶内电极层、压电敏感层、绝缘隔离层、可拉伸外电极层和柔性包封层；所述压电敏感层包裹所述导电橡胶内电极层；所述绝缘隔离层包裹所述压电敏感层；所述可拉伸结构的外电极层螺旋式缠绕于所述压电敏感层上；所述柔性包封层包裹所述可拉伸结构的外电极层，所述绝缘隔离层和柔性包封层均为聚二甲基硅氧烷薄膜。本发明所述的触觉传感器具有高灵敏度、高分辨率、高柔韧性、高稳定性、良好的拉伸性和现场可编织，能广泛应用于医疗健康监测、仿生机器人和穿戴式电子设备等多个领域。
本发明授权一种导线型的可拉伸压电式触觉传感器及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种导线型的可拉伸压电式触觉传感器，其特征在于，包括导电橡胶内电极层、压电敏感层、绝缘隔离层、可拉伸外电极层和柔性包封层；所述压电敏感层包裹所述导电橡胶内电极层，将导电橡胶内电极层浸泡在ZnO纳米结构复合压电材料的溶液中或将ZnO纳米结构复合压电材料的溶液涂覆在导电橡胶线上，烘干以在导电橡胶内电极层上形成压电敏感层；所述绝缘隔离层包裹所述压电敏感层；可拉伸结构的外电极层螺旋式缠绕于所述绝缘隔离层上；所述绝缘隔离层设置在所述压电敏感层以及所述可拉伸结构的外电极层之间，所述柔性包封层包裹所述可拉伸结构的外电极层，所述导电橡胶内电极层为具有弹性的线状导电橡胶，导电橡胶是至少一种导电填料添加在橡胶基质中制备而成，所述压电敏感层为ZnO纳米结构的复合压电膜，所述绝缘隔离层和柔性包封层均为聚二甲基硅氧烷薄膜，实现传感器的易拉伸性。
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