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龙图腾网获悉东北农业大学申请的专利一种气吹式靶向施肥机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117616957B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311603317.X，技术领域涉及：A01C15/10；该发明授权一种气吹式靶向施肥机器人是由周文琪;刘存良;宋超;倪雪;温暖;王金峰;唐汉;王奇;孙小博设计研发完成，并于2023-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气吹式靶向施肥机器人在说明书摘要公布了：一种气吹式靶向施肥机器人，包括动力底盘，动力底盘的前部安装有两个前轮，动力底盘的后部安装有镇压轮，动力底盘上安装有驱动电机，驱动电机用于驱动前轮转动；动力底盘的底部安装有开沟器和覆土器，覆土器位于开沟器的后方；综上所述，本发明提供一种气吹式靶向施肥机器人，该气吹式靶向施肥机器人可以自主在田间行走完成靶向施肥作业，并且通过挡杆与摆动板的配合，实现强制排肥的目的，加之鼓风机的作用，使得排出的肥料成堆落放，且肥料下落速度快，靶向施肥效果好，并且可以实时检测土壤电导率信息，实时调节每株蔬菜的施肥量，具有结构简单、工作效率高和节省劳动力等优点。

本发明授权一种气吹式靶向施肥机器人在权利要求书中公布了：1.一种气吹式靶向施肥机器人，其特征在于：包括动力底盘，动力底盘的前部安装有两个前轮，动力底盘的后部安装有镇压轮，动力底盘上安装有驱动电机，驱动电机用于驱动前轮转动；动力底盘的底部安装有开沟器和覆土器，覆土器位于开沟器的后方； 动力底盘上设置有控制模块、肥箱、自动变量排肥系统、鼓风机和靶向施肥系统； 肥箱安装在动力底盘上方，肥箱内安装有一搅肥轮，动力由动力底盘前轮经传送带驱动，可防止肥箱内肥料堵塞，保证排肥过程是顺畅； 自动变量排肥系统包括光电传感器、土壤电导率检测仪、变量排肥机构和液压缸；变量排肥机构包括外壳，外壳的顶部为接肥口，外壳的底部连接有落肥接头，在肥箱的底部设置有排肥口，外壳固定在肥箱的底部，并且外壳顶部的接肥口与肥箱的排肥口相对接；外壳上固定有电机安装件，电机安装件用于安装步进电机，外壳的相对两侧壁对应开设有圆孔，两个圆孔的圆心连线为外壳的中心线，所述外壳内转动安装有槽轮体，槽轮体的每个储肥轮槽上开设有安装缺口，安装缺口沿槽轮体的轴向方向设置，安装缺口内设置有强制排肥板，强制排肥板包括摆动板和调节板，调节板开设有插槽，摆动板插设在调节板的插槽中，摆动板的端部通过弹簧柱塞安装在环形端盖上，且摆动板可绕弹簧柱塞转动，调节板的端部通过半牙螺栓安装在阻塞轮盖板上，且调节板可绕半牙螺栓转动，所述的弹簧柱塞和半牙螺栓的轴线相重合,槽轮体沿外壳的中心线设置，槽轮体上具有若干个储肥轮槽，步进电机用于驱动槽轮体转动，在槽轮体的端部设置有阻塞轮盖板，阻塞轮盖板上开设有异形孔，异形孔与槽轮体的竖直截面相同，该竖直截面垂直于槽轮体的轴线，阻塞轮盖板通过异形孔套装在槽轮体的端部，且该阻塞轮盖板可沿槽轮体移动，在外壳的圆孔中设置有阻塞轮，阻塞轮和步进电机分别位于外壳的相对两侧，阻塞轮具有敞口的空腔，且阻塞轮的空腔敞口朝向阻塞轮盖板，阻塞轮盖板转动安装在阻塞轮一端部，所述液压缸的推杆端部与阻塞轮的另一端部连接； 所述的光电传感器、土壤电导率检测仪、步进电机和液压缸分别与控制模块信号连接； 鼓风机安装在动力底盘后方，通过分离管分别与两个输肥管相连接，使得每次排出的肥料快速成堆下落； 靶向施肥系统包括矩形肥管和间歇驱动件，矩形肥管固定在动力底盘底部，并且矩形肥管位于覆土器和开沟器之间，矩形肥管的上端通过输肥管与外壳的落肥接头连接，矩形肥管内设置有两个落肥挡块，两个落肥挡块对称设置，两个落肥挡块的上端分别通过销轴铰接在矩形肥管内壁，两个落肥挡块的上部之间形成V型的肥料暂存腔，两个落肥挡块的下部相互靠近接触，所述间歇驱动件用于 驱动两个落肥挡块绕销轴转动，且两个落肥挡块绕销轴转动方向相反。

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