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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种垂直起降飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117645003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311644499.5，技术领域涉及：B64U10/20；该发明授权一种垂直起降飞行器是由刘昆;陈百辉;李昕亮;秦梓杰;梁锦锋;郭昊诚;莫崇森设计研发完成，并于2023-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种垂直起降飞行器在说明书摘要公布了：本发明涉及飞行器技术领域，特别公开了一种垂直起降飞行器，包括翼身融合的升力体机身、前机翼和后机翼、以及安定尾翼，通过前机翼、后机翼和机身组成的二自由度推进的Y3构型，由两个安装在前机翼下方、重心前部的固定升力推进器和一个安装在尾部的二自由度倾转推力器组成来解决现有Y3构型的eVTOL无法兼顾低速悬停模态与巡航模态的问题；并且采用串列‑升力体气动构型与新型Y3动力构型相结合来解决飞行器难以平衡高气动效率和大载货量之间的矛盾的问题；最后通过机身的侧部气动优化、前、后机翼梢小翼上下错开设计、以及环翼21设计来解决现有构型容易产生较大的气动阻力的问题。

本发明授权一种垂直起降飞行器在权利要求书中公布了：1.一种垂直起降飞行器，其特征在于， 包括翼身融合的升力体机身、前机翼和后机翼、安定尾翼、以及环翼； 所述升力体机身的顶部向上凸起形成上弧凸面和上弧凹面，所述上弧凸面和所述上弧凹面从机头至机尾方向依次布置，所述上弧凸面的弧度大于所述上弧凹面的弧度； 所述升力体机身的侧部向外凸起形成机头凸起和机尾凸起； 所述机头凸起的表面与所述升力体机身的顶部表面、所述升力体机身的前端面均为圆弧过渡，所述机头凸起的凸起最高处安装所述前机翼，所述前机翼上设有升力推进部件，所述机头凸起自所述机头凸起的外轮廓线往所述机头凸起的凸起最高处收窄，且至少有部分所述机头凸起延伸至所述机尾凸起处，所述机头凸起的延伸部位从机头至机尾方向呈收窄的趋势； 所述机头凸起包括圆滑过渡的安装头段和延伸末段；所述安装头段的上部与所述安装头段的下部的交界处安装所述前机翼；所述安装头段的上部表面与所述前机翼的表面圆滑过渡，所述安装头段的下部表面与所述机尾凸起的表面成钝角的方式连接过渡，所述安装头段的上部弧度与所述安装头段的下部弧度的弧度差在2°以内；邻近所述机尾凸起的方向上，所述延伸末段的末端呈尖端状收窄；所述延伸末段的上部表面与所述机尾凸起的表面圆滑过渡，所述延伸末段的下部表面与所述机尾凸起的表面成钝角的方式连接过渡，所述延伸末段的上部弧度大于所述延伸末段的下部弧度； 所述机尾凸起的表面与所述升力体机身的顶部表面圆弧过渡，所述机尾凸起的凸起最高处安装所述后机翼，所述机尾凸起自所述机尾凸起的外轮廓线往所述机尾凸起的凸起最高处收窄； 所述升力体机身的尾部安装两所述安定尾翼，两所述安定尾翼相对布置，两所述安定尾翼的翼尖均朝上，两所述安定尾翼间安装有尾部推进部件； 所述环翼安装于所述前机翼的底部，所述环翼的根部与所述机身连接，所述环翼的翼尖朝向所述垂直起降飞行器的顶部弯折，所述环翼的翼尖与所述前机翼连接，所述环翼的底部安装升力推进器；所述环翼的翼长长度小于等于所述前机翼的翼长长度； 所述尾部推进部件设置在所述升力体机身的尾部下方； 所述尾部推进部件可以朝机身底部和朝机身侧部二自由度倾转。

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