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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种基于药物注射的关节疼痛缓解装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117653538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410084170.6，技术领域涉及：A61H35/00；该发明授权一种基于药物注射的关节疼痛缓解装置是由王博;赵小明;彭昳;于姗姗;刘丽设计研发完成，并于2024-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于药物注射的关节疼痛缓解装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于药物注射的关节疼痛缓解装置，涉及护理装置领域。包括有泡脚桶，泡脚桶设置有对称分布的放入洞，泡脚桶固接有对称分布的支撑腿，还包括有伺服电机，伺服电机固接于泡脚桶，伺服电机固接有摆动板，摆动板与泡脚桶转动式连接，摆动板转动式连接有转动件，转动件固接有对称分布的螺纹套，螺纹套上螺纹式连接有第一限制件，第一限制件和摆动板滑动式连接，第一限制件上固接有橡胶软垫。本发明通过摆动板往复转动带动病人的膝关节活动，又通过第一限制件和橡胶软垫带动病人的脚部关节活动，从而在泡脚时不仅能够促进血液循环，还能通过活动关节来更有效地缓解病人关节疼痛。

本发明授权一种基于药物注射的关节疼痛缓解装置在权利要求书中公布了：1.一种基于药物注射的关节疼痛缓解装置，包括有泡脚桶1，泡脚桶1设置有对称分布的放入洞，泡脚桶1固接有对称分布的支撑腿11，泡脚桶1顶部设置有倒水口12，泡脚桶1底部设置有出水口13，其特征在于，还包括有伺服电机2，伺服电机2固接于泡脚桶1，伺服电机2固接有摆动板21，摆动板21与泡脚桶1转动式连接，在伺服电机2输出轴的带动下摆动板21带动病人的小腿摆动，摆动板21前下部转动式连接有转动件24，转动件24左右两侧均固接有对称分布的螺纹套25，螺纹套25上均螺纹式连接有第一限制件26，第一限制件26和摆动板21滑动式连接，第一限制件26上固接有橡胶软垫27，转动件24设置有转动组件，转动组件用于带动转动件24转动；转动组件包括有齿轮23，齿轮23固接于转动件24，泡脚桶1靠近齿轮23的一侧固接有齿条22，齿条22与齿轮23啮合；在摆动板21的带动下，转动件24、螺纹套25、第一限制件26、橡胶软垫27和齿轮23都随着摆动板21一起大幅转动，这时齿轮23在齿条22的作用下转动，带动转动件24和螺纹套25正反向交替转动，在螺纹套25的带动下，两个第一限制件26会先相互靠近再相互远离，且橡胶软垫27也随之移动，在第一限制件26和橡胶软垫27的带动下，病人的脚掌也会发生摆动； 还包括有按摩机构，按摩机构设置于第一限制件26，按摩机构用于对疼痛部位进行按摩，按摩机构包括有移动件3，移动件3的数目和第一限制件26的数目相等，移动件3分别固接于第一限制件26，摆动板21靠近第一限制件26的一侧滑动式连接有支撑板33，支撑板33固接有对称分布的连接架32，连接架32靠近第一限制件26的一侧固接有导向件31，导向件31与相近的移动件3滑动式连接，支撑板33靠近摆动板21的一侧固接有橡胶按摩件34，支撑板33与摆动板21之间绕设有对称分布的第一弹簧35； 当第一限制件26移动时，在第一限制件26的带动下，移动件3也会做往复移动，这时移动件3会挤压导向件31，使得导向件31先向下移动，在导向件31的带动下，支撑板33和橡胶按摩件34向下移动，第一弹簧35压缩，这时橡胶按摩件34会对病人的脚部关节附近进行按压，然后随着第一限制件26继续移动，导向件31被松开，于是在第一弹簧35的作用下，支撑板33和橡胶按摩件34向上移动复位，随着第一限制件26继续往复移动，重复上述过程，如此一来就可以随着第一限制件26的移动，间歇地按压病人的脚部关节附近，从而实现对病人脚部关节附近进行按摩。

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