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龙图腾网获悉重庆大学;重庆首讯科技股份有限公司申请的专利一种基于MPC的高速公路异常事件下的上游动态分流方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117831285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311854469.7，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于MPC的高速公路异常事件下的上游动态分流方法是由赵敏;孙棣华;钟敏;吴霄;陈星州;王璟婷设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于MPC的高速公路异常事件下的上游动态分流方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于MPC的高速公路异常事件下的上游动态分流方法，通过ETC数据、车辆轨迹数据和路段属性，使模型能够更好地理解和捕获预测路段的交通状况。本发明针对高速公路异常事件下的交通诱导分流研究较少，已有研究没有考虑上游多路段流量对异常事故路段的协同影响，无法形成上游多路段协调动态分流控制方案，提出建立高速METANET宏观交通流模型，设计MPC控制上游分流量方案，对交通状态的实时监测与预测，同时作为输入反馈回MPC控制器，形成动态的上游分流方案，并能在必要时动态调整分流量，保障整体交通系统的高效运行。本发明可以为交通管理人员组织应急交通提供支撑，提高高速公路通行能力和服务水平。

本发明授权一种基于MPC的高速公路异常事件下的上游动态分流方法在权利要求书中公布了：1.一种基于MPC的高速公路异常事件下的上游动态分流方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.建立高速公路路段宏观交通流模型，METANET模型； S2.改进METANET模型； S3.设定异常事故发生后，启动诱导分流的判别条件； S4.设计基于MPC的上游分流控制算法； S4.1基于步骤S1和步骤S2建立高速公路路段宏观交通流模型，获取各个路段的交通流量状态参数：路段平均流量qik、路段平均速度vik和路段平均密度ρik，交通流状态参数以时间间隔T迭代更新，然后设定控制周期Mc，引入预测周期参数Mp； 之后重新设定模型预测过程：将第n个控制周期采集状态与动态交通流模型结合，预测出[n·T·Mc,n·Mc+Mp·T]时间段内的所有交通状态：qik+1、vik+1和ρik+1； S4.2优化目标函数构建，将车辆总行程时间TTS作为目标函数； 式中，ns为高速公路主线流量；nr为绕行道路流量；Ts为高速公路平均行程时间；Tr为绕行道路平均行程时间； S4.3由步骤S4.2，得到预测周期内关于分流量sik的车辆总行程时间目标函数JTTS； 式中，T是更新周期；l是划分的路段总数；Lsi是第i条绕行道路的行程距离；vs为绕行道路设计车速，单位kmh；sik表示第i条绕行道路的交通量，单位veqh；c为单条车道基本通行能力，单位pcuh；α1为绕行道路自由流车速vf与绕行道路设计车速vs的比值；α2、α3均为回归参数；α2＝1.88；当公路为高等级公路时，α3＝4.90；当公路为一般等级公路时，α3＝7.00；Li是第i条绕行道路的长度；λi是第i条绕行道路的车道数； S4.4采用滚动优化算法对目标函数JTTS进行求解，得出当前采样时刻中最优的控制输入，即上游分流量sik； S5.分流实施方案。

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