西北工业大学王世鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种实用发动机单发故障自动补偿控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117842360B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410056867.2，技术领域涉及：B64D31/00；该发明授权一种实用发动机单发故障自动补偿控制方法是由王世鹏;史静平;吕永玺;黄山设计研发完成，并于2024-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种实用发动机单发故障自动补偿控制方法在说明书摘要公布了：本公开实施例是关于一种实用发动机单发故障自动补偿控制方法。本公开实施例在不改变原有控制增稳控制律的前提下，增加单发故障自动补偿控制算法可以实现单发故障自动补偿，且不影响发动机正常情况下的常规飞行。该控制器能够快速自动补偿单发故障造成的不对称力矩，而不需要飞机员任何特殊操纵。该实用发动机单发故障自动补偿控制方法不依赖额外的特殊传感器，仅使用常规的控制增稳信号，具有结构简单、鲁棒性强、通用性强等特点。
本发明授权一种实用发动机单发故障自动补偿控制方法在权利要求书中公布了：1.一种实用发动机单发故障自动补偿控制方法，其特征在于，该方法包括： 根据航向控制增稳控制律的输出指令信息和控制器输出方向舵补偿信号，计算得到偏差指令； 根据侧滑角补偿信号、偏航角加速度补偿信号和偏差指令，计算得到闭环反馈的第一自动补偿方向舵指令； 根据前向过载和第一增益系数计算飞机的推力，并根据飞机的推力计算得到正常情况下和单发故障情况下的推力差补偿指令； 根据第一自动补偿方向舵指令与符号函数确定航向控制指令的符号，根据第一自动补偿方向舵指令与绝对值模块形成第二自动补偿方向舵指令，根据第二自动补偿方向舵指令与推力差补偿指令得到综合指令； 根据综合指令、推力差补偿指令与航向控制指令的符号，得到航向自动补偿综合信号，以实现对单发故障情况下的不对称偏航力矩的抑制。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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