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龙图腾网获悉杭州越达图谱科技有限公司申请的专利一种基于迭代的单帧红外图像小目标检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117876697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410168419.1，技术领域涉及：G06V10/40；该发明授权一种基于迭代的单帧红外图像小目标检测方法及装置是由骆源;包俏菲;陈云恒设计研发完成，并于2024-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于迭代的单帧红外图像小目标检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于迭代的单帧红外图像小目标检测方法及装置。包括：1将待检测红外帧与其相邻前后帧，构造为三维空时张量；2建立基于低秩稀疏张量分解的模型；3由背景张量的内核信息以及正面切片的空间信息，定义基于内核信息与log计算的张量核范数；4基于结构张量理论，提取当前迭代轮次的目标显著性信息张量，加权后续轮次的待分解图像数据；5建立基于迭代的低秩稀疏张量分解的模型；6求解基于迭代的低秩稀疏张量分解的模型，提取目标张量最中间的正面切片，作为待检测红外帧的检测结果，实现基于迭代的单帧红外小目标检测。本发明的基于迭代的红外小目标检测模型和求解算法，能有效提升红外小目标的检测性能。

本发明授权一种基于迭代的单帧红外图像小目标检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于迭代的单帧红外图像小目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：利用热红外图像序列所携带的时间与空间信息，将当前待检测的红外帧图像与其相邻的前后帧图像，构造为一个三维空时张量 步骤2：由背景、目标和噪声的特性，建立基于低秩稀疏张量分解的模型； 步骤3：由背景张量的内核信息以及背景张量的每一张正面切片所携带的空间信息，定义基于内核信息与log计算的张量核范数； 所述的步骤3具体为： 对于背景张量的第k张正面切片该正面切片含有R个奇异值，计算每一个奇异值σr所对应的log值，得到R表示正面切片的奇异值的总个数，由此定义基于log计算的张量核范数‖·‖LgTNN如公式4所示： 其中，ε1表示正常数,log·为log计算操作符； 对背景张量进行t-SVD操作，有得到两个正交张量和背景张量的内核张量n1表示的宽，n2表示的高，n3表示的厚度，内核张量含有丰富的空时特征信息，将内核张量按照时间维展开为内核矩阵Γ·表示内核张量展开为矩阵的操作符，n3表示内核矩阵的高，矩阵的高的数值与的厚度n3相同，min{n1,n2}表示内核矩阵的宽为n1和n2的较小值；由此定义基于log计算的内核矩阵的核范数‖·‖LgNN如公式5所示： 其中，ε2表示正常数，表示内核矩阵的第l个奇异值，l＝1,2,…,L，L表示内核矩阵的奇异值的总个数； 综合公式4和公式5，得到基于内核信息与log计算的张量核范数‖·‖L-ITNN，如公式6所示： 步骤4：在迭代求解基于低秩稀疏张量分解的模型过程中，对当前迭代所得到的临时目标张量，基于结构张量理论，提取显著性信息张量，加权至后一迭代轮次中的待分解张量数据； 步骤5：基于步骤1的三维空时张量，结合步骤2至步骤4，建立基于迭代的低秩稀疏张量分解的模型； 步骤6：利用ADMM算法求解基于迭代的低秩稀疏张量分解的模型，得到目标张量，并提取目标张量最中间的正面切片，作为待检测的红外帧图像的红外小目标检测结果，实现基于迭代的单帧红外图像小目标检测。

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