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龙图腾网获悉日产自动车株式会社申请的专利驱动力控制方法及驱动力控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117897296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180102061.7，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权驱动力控制方法及驱动力控制装置是由月崎敦史设计研发完成，并于2021-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本驱动力控制方法及驱动力控制装置在说明书摘要公布了：本发明设定各电动机的输出扭矩的正负相互一致的同相模式和各电动机的输出扭矩的正负相互不同的异相模式中的任意一种，作为确定车辆的扭矩分配的控制模式，执行使控制模式在同相模式和异相模式之间相互转换时调节扭矩分配的分配调节控制，在分配调节控制中，在控制模式的转换时正负反转的一方的第一输出扭矩的空转期间，将正负不反转的一方的第二输出扭矩调节为接近总请求扭矩。

本发明授权驱动力控制方法及驱动力控制装置在权利要求书中公布了：1.一种驱动力控制方法，控制各电动机的扭矩分配，以使通过驱动前轮的前轮电动机及驱动后轮的后轮电动机的合计输出扭矩满足车辆的总请求扭矩，其中， 设定各电动机的输出扭矩的正负相互一致的同相模式和各电动机的所述输出扭矩的正负相互不同的异相模式中的任意一种，作为确定所述扭矩分配的控制模式， 执行在使所述控制模式在所述同相模式和所述异相模式之间相互转换时调节所述扭矩分配的分配调节控制， 在所述分配调节控制中， 确定所述控制模式的转换时正负反转的一方的第一输出扭矩的空转期间的进入时刻及结束时刻， 所述进入时刻是与转换前的基本扭矩分配对应的所述第一输出扭矩的指令值为零的时刻， 设定比所述进入时刻前的规定的调节开始时刻， 至少在从所述调节开始时刻直至所述进入时刻的期间，将所述第一输出扭矩的指令值维持为与转换前的所述基本扭矩分配对应的值，同时将正负不反转的一方的第二输出扭矩的指令值从与转换前的所述基本扭矩分配对应的值切换为接近所述总请求扭矩的值， 切换后的所述第二输出扭矩的指令值以使该第二输出扭矩的实际值从所述进入时刻直至所述结束时刻为止与所述总请求扭矩一致的方式被确定， 所述调节开始时刻以使从该调节开始时刻直至所述进入时刻为止的期间的所述第二输出扭矩的实际值的变化为抑制该期间的所述车辆的前后加速度的变动的允许上限以下的方式、被确定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人日产自动车株式会社，其通讯地址为：日本神奈川县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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