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龙图腾网获悉南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)申请的专利一种养殖作业工船获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117958193B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410073383.9，技术领域涉及：A01K61/60；该发明授权一种养殖作业工船是由郑荣才;陈凯;元轲新;陈大勇;郭燕萍;张浩健设计研发完成，并于2024-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种养殖作业工船在说明书摘要公布了：本申请公开了一种养殖作业工船，涉及船舶技术领域，该养殖作业工船包括船体、推进装置、船载巡航控制模块、至少两个饲料舱、投喂装置和网箱识别模块；推进装置设置于船体上；船载巡航控制模块用于获取岸基监控系统发送的网箱坐标并转换为巡航路径，并控制推进装置驱动船体按巡航路径行进至每一养殖网箱处；饲料舱设置于船体上并分别贮存不同种类的鱼类饲料；投喂装置的进料端与饲料舱连接；网箱识别模块用于识别养殖网箱的类型并控制投喂装置将对应的饲料舱内的鱼类饲料投送至对应的养殖网箱中。该养殖作业工船可解决目前通过人工方式对养殖网箱进行饲料投喂的模式效率较为低下，且较为耗费人力成本，自动化及智能化程度不高的技术问题。

本发明授权一种养殖作业工船在权利要求书中公布了：1.一种养殖作业工船，其特征在于，所述养殖作业工船包括： 船体； 推进装置，设置于所述船体上； 船载巡航控制模块，所述船载巡航控制模块与所述推进装置电连接；所述船载巡航控制模块用于获取岸基监控系统发送的网箱坐标并基于路径规划算法将所述网箱坐标转换为巡航路径；且所述船载巡航控制模块用于将所述巡航路径对应的角度参数转换为动力参数并发送至所述推进装置，以控制所述推进装置驱动所述船体按所述巡航路径行进至每一养殖网箱处； 至少两个饲料舱，设置于所述船体上；所述至少两个饲料舱分别用于贮存不同种类的鱼类饲料； 投喂装置，所述投喂装置的进料端与所述至少两个饲料舱连接； 网箱识别模块，所述网箱识别模块与所述投喂装置电连接；所述网箱识别模块用于基于图像识别算法识别所述养殖网箱的类型并发送对应的投喂信号至所述投喂装置，以控制所述投喂装置吸取对应的所述饲料舱内的鱼类饲料并通过所述投喂装置的投喂端投送至对应的所述养殖网箱中； 水下巡检装置，所述水下巡检装置安装于所述船体上； 提示装置，所述提示装置与所述水下巡检装置电连接； 所述水下巡检装置用于随所述船体的移动而环绕所述养殖网箱运动；所述水下巡检装置具有激光发射端和拍摄端，所述激光发射端用于向所述养殖网箱发射线激光束，所述拍摄端用于获取线激光束打在所述养殖网箱的网衣部分所形成的离散光斑图像；所述水下巡检装置用于当所述离散光斑图像中存在的光斑空隙满足第二预设告警条件时发送第二告警信号至所述提示装置，以触发所述提示装置执行报警操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)，其通讯地址为：524000 广东省湛江市霞山区文体路一号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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