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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种镜头模组的三维轮廓同步扫描测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117990003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410088270.6，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种镜头模组的三维轮廓同步扫描测量方法是由刘现磊;邵博凡;张效栋;朱琳琳设计研发完成，并于2024-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种镜头模组的三维轮廓同步扫描测量方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种镜头模组的三维轮廓同步扫描测量方法，涉及镜头检测技术领域，该方法包括：构建三维轮廓测量系统，基于所述三维轮廓测量系统对待测镜头模组进行测量；对线共焦传感器进行标定，以确定镜头模组中镜片实际位置与高速相机组件拍摄的光条轮廓图像中相应点的对应关系；通过Z轴运动组件调整光学测量模块与待测镜头模组之间的距离至聚焦位置；XY运动组件带动待测镜头模组依据规划路径运动，同时所述高速相机组件配合获取整个镜头模组的光条轮廓图像；对整个镜头模组的光条轮廓图像进行数据处理，生成镜头模组的三维轮廓图像。本发明有效地解决了镜头模组三维轮廓的快速准确测量需求。

本发明授权一种镜头模组的三维轮廓同步扫描测量方法在权利要求书中公布了：1.一种镜头模组的三维轮廓同步扫描测量方法，其特征在于，包括： 构建三维轮廓测量系统，基于所述三维轮廓测量系统对待测镜头模组进行测量，其中，所述三维轮廓测量系统包括多自由度运动轴系和光学测量模块，所述多自由度运动轴系包括XY运动组件、Z轴运动组件和运动转台，所述待测镜头模组设置在所述运动转台上，所述光学测量模块包括线共焦传感器和高速相机组件； 对线共焦传感器进行标定，以确定镜头模组中镜片实际位置与高速相机组件拍摄的光条轮廓图像中相应点的对应关系； 通过Z轴运动组件调整光学测量模块与待测镜头模组之间的距离至聚焦位置； XY运动组件带动待测镜头模组依据规划路径运动，同时所述高速相机组件配合获取整个镜头模组的光条轮廓图像； 对整个镜头模组的光条轮廓图像进行数据处理，生成镜头模组的三维轮廓图像，包括利用Canny算子的边缘检测提取镜头模组中镜片的三维轮廓边缘； 所述利用Canny算子的边缘检测提取镜头模组中镜片的三维轮廓边缘包括： 利用高斯滤波器对采集到的整个镜头模组的光条轮廓图像进行滤波降噪； 利用梯度算子计算四个方向的梯度幅值和梯度方向，利用一阶微分算子作为模板计算水平和垂直方向的差分，并计算得到梯度强度和梯度方向； 利用梯度方向的极大值点的保留，实现通过梯度幅值图像获取的宽边缘的细化； 进行双阈值检测和边缘连接； 所述双阈值检测和边缘连接包括Canny算子利用高阈值和低阈值进行边缘像素的区分，如果像素点梯度大于高阈值则为强边缘点，小于低阈值则设置灰度为0，在高阈值和低阈值之间则视为弱边缘，利用强边缘断点搜索连接弱边缘并提取出完整边缘。

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