沈阳农业大学冯龙龙获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳农业大学申请的专利一种基于突弹跳变原理的液力驱动夹取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118020730B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410086436.0，技术领域涉及：A01K79/00；该发明授权一种基于突弹跳变原理的液力驱动夹取装置是由冯龙龙;王跃霖;杨德旭;隋旭男;高佳乐;丁嘉伟;孔爱菊;刘翠红;白晓虎;徐燕;邬立岩设计研发完成，并于2024-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于突弹跳变原理的液力驱动夹取装置在说明书摘要公布了：本发明涉及水产培育技术领域，尤其是指一种基于突弹跳变原理的液力驱动夹取装置，包括支架，所述支架上设有夹取组件，所述夹取组件上连接设有液压管组；所述夹取组件包括对称设置的可扣合的第一夹片和第二夹片，所述第一夹片和第二夹片的一侧边分别与所述支架转动连接。本发明为柔性橡胶制成，抓取过程对微小水生生物不会造成损伤，采用基于突弹跳变原理的凸曲面结构，闭合时力的大小随抓取物的大小而自适应，同时驱动力为液力驱动，噪声低，且水下作业无漏电风险。
本发明授权一种基于突弹跳变原理的液力驱动夹取装置在权利要求书中公布了：1.一种基于突弹跳变原理的液力驱动夹取装置，其特征在于：包括支架1，所述支架1上设有夹取组件2，所述夹取组件2上连接设有液压管组3； 所述夹取组件2包括对称设置的可扣合的第一夹片21和第二夹片22，所述第一夹片21和第二夹片22的一侧边分别与所述支架1转动连接； 对称的所述第一夹片21和第二夹片22均包括弹性囊体211，所述弹性囊体211外表面的一侧边与所述支架1固定连接，所述弹性囊体211的另外一侧边设有扣边212，闭合状态下对称的弹性囊体211上的扣边212相互抵接； 所述液压管组3包括内侧液压管道31和外侧液压管道32，所述内侧液压管道31和外侧液压管道32分别布设在所述弹性囊体211的内侧面和外侧面； 所述弹性囊体211的内部设有支撑用叶片214，所述叶片214呈网格状结构，所述叶片214位于所述内侧液压管道31和外侧液压管道32中间。
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