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龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利基于转换强度和稳定边缘域的亚像素边缘定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118037761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410161825.5，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权基于转换强度和稳定边缘域的亚像素边缘定位方法是由杨映远;梁国远;王贤文;孙文琪;吴新宇设计研发完成，并于2024-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于转换强度和稳定边缘域的亚像素边缘定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于转换强度和稳定边缘域的亚像素边缘定位方法，包括：S101、对原始图像进行边缘检测，得到边缘检测结果；S102、基于边缘检测结果遍历每一个边缘像素，判断各个边缘像素是否处于当前稳定边缘域内；S103、若边缘像素未处于当前稳定边缘域内，获取该边缘像素稳定的离散方向序列，将离散方向序列沿切线方向进行拓展，得到拓展结果；S104、基于拓展结果对当前稳定边缘域进行更新，得到更新后的稳定边缘域，重复步骤S102‑S104，得到标准稳定边缘域；S105、在标准稳定边缘域内求解有效统计参数；S106、基于统计参数和连续空间下的边缘强度曲线和阶跃函数积分间的转换关系进行计算，得到亚像素坐标。本发明的方法在提高运算效率的基础上同时提高了定位精度。

本发明授权基于转换强度和稳定边缘域的亚像素边缘定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于转换强度和稳定边缘域的亚像素边缘定位方法，其特征在于，包括： S101、对原始图像进行边缘检测，得到边缘检测结果； S102、基于所述边缘检测结果遍历每一个边缘像素，分别判断各个边缘像素是否处于当前稳定边缘域内； S103、若边缘像素未处于当前稳定边缘域内，则获取该边缘像素稳定的离散方向序列，将所述离散方向序列沿切线方向进行拓展，得到拓展结果；将强度均值、相对梯度比和尾端变化作为所述离散方向序列沿切线方向进行拓展过程中的约束； S104、基于拓展结果对当前稳定边缘域进行更新，得到更新后的稳定边缘域，重复步骤S102-S104，判断下一个边缘像素是否处于更新后的稳定边缘域，根据判断结果对稳定边缘域进行不断更新，直至所有边缘像素均处于更新后的稳定边缘域时，将当前更新后的稳定边缘域作为标准稳定边缘域； S105、在所述标准稳定边缘域内求解有效的统计参数； S106、基于所述统计参数和连续空间下的边缘强度曲线和阶跃函数积分间的转换关系进行计算，得到亚像素坐标； 基于所述统计参数和连续空间下的边缘强度曲线和阶跃函数积分间的转换关系进行计算，得到亚像素坐标，包括： 将边缘强度在0.5,n+0.5范围内积分，得到序列强度I，对应公式如下： 所述边缘强度曲线和阶跃函数积分间的转换关系表示为： 基于上式对所述边缘强度的积分公式进行求解： 亚像素边缘坐标表示为： 其中，n为序列数目，为边缘强度曲线内的非线性曲线，平滑区域位于点a的左侧和点b的右侧，强度分别为ga和gb，c为亚像素边缘坐标，所述序列强度I和所述序列数目n从所述统计参数中获取。

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