广州汽车集团股份有限公司祁玉晓获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利一种多传感器目标融合方法、系统、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118050011B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211436811.7，技术领域涉及：G01C21/28；该发明授权一种多传感器目标融合方法、系统、存储介质及车辆是由祁玉晓;何俏君;蔡璐珑;祖国强;刘真;王薏设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多传感器目标融合方法、系统、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多传感器目标融合方法，包括步骤：实时获得智能驾驶系统中多种传感器的当前目标识别结果；对所述多种传感器中识别到的目标进行位置融合处理，获得融合后的目标信息；根据每一融合目标对应的各传感器识别出的类别及类别置信度，建立辨识框架，采用证据理论方法获得每一融合目标对应的各类别的融合后基本概率分配函数值；确定出各融合目标的最终输出类别。本发明还公开了相应的系统、存储介质及车辆。实施本发明，可以有效地融合存在冲突的证据，提高了进行目标检测识别的准确性。
本发明授权一种多传感器目标融合方法、系统、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种多传感器目标融合方法，应用于智能驾驶系统中，其特征在于，至少包括如下步骤： 实时获得智能驾驶系统中多种传感器的当前目标识别结果，每一传感器的当前目标识别结果至少包括：各目标对应的标识号、位置、类别、类别置信度、速度信息； 对所述多种传感器中识别到的目标进行位置融合处理，获得融合后的目标信息，所述融合后目标信息至少包括：每一融合目标的标识号、位置、速度信息，以及对应的各传感器所识别出的类别及类别置信度； 根据每一融合目标对应的各传感器识别出的类别及类别置信度，建立辨识框架，采用证据理论方法获得每一融合目标对应的各类别的融合后基本概率分配函数值； 根据每一融合目标对应的融合后的各类别基本概率分配函数值，并结合所述融合目标的速度信息，确定出各融合目标的最终输出类别。
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