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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种机械-激光协作除草车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118120442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410413387.7，技术领域涉及：A01D34/66；该发明授权一种机械-激光协作除草车是由王子俊;贾江鸣;陈建能;叶艳萍;王登艺;刘河杰;沈懿凡设计研发完成，并于2024-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械-激光协作除草车在说明书摘要公布了：本发明涉及农业除草设备技术领域，目的是提供一种机械‑激光协作除草车，该除草车应具有除草精准、不损伤作物、不产生化学污染的特点。技术方案是一种机械‑激光协作除草车，其特征在于：该除草车包括车体、激光除草单元、机械除草单元、导航照明单元、控制器。

本发明授权一种机械-激光协作除草车在权利要求书中公布了：1.一种机械-激光协作除草车，其特征在于：该除草车包括车体、激光除草单元4、机械除草单元5、导航照明单元、控制器； 所述车体包括车架3、设置在车架两侧的行走机构2、连接车架与行走机构的调节机构；所述激光除草单元与机械除草单元设置在车架的底部；所述导航照明单元设置在车架的前部与底部； 所述行走机构包括可摆动地定位在车架侧面的纵梁方管2-1以及分别设置在纵梁方管前后部并带有电机1-3的车轮1； 所述调节机构包括既可摆动又可转动地定位在车架侧面的活塞缸2-5、可摆动地定位在纵梁方管2-1上并且连接活塞缸推杆的活塞缸连接架2-9； 所述纵梁方管的摆动轴线平行于车架的宽度方向；每个纵梁方管摆动轴线的前后方各设一个调节机构；所述活塞缸的摆动轴线平行于车架的长度方向，活塞缸的转动轴线垂直于活塞缸的摆动轴线，活塞缸连接架的摆动轴线垂直于活塞缸的转动轴线； 所述激光除草单元包括光纤激光器、外调制器4-2、动态聚焦镜4-4、凹透镜4-6、二维振镜、振镜盒4-10、场镜4-12以及视觉相机4-14；所述车架底部设有前后布置的两个激光除草单元； 所述振镜盒4-10的外壁设有滑槽4-5，滑槽中设有配合动态聚焦镜的凹透镜孔4-15，所述凹透镜4-6安装在滑槽4-5内，凹透镜4-6可以沿滑槽4-5上下滑动，凹透镜移动到滑槽底端时挡住凹透镜孔4-15； 视觉相机4-14对作物除草区域周围区域第一次拍照，判断车架3下表面是否与工作区域的地面平行；若不平行，则控制器启动调节机构的活塞缸2-5，活塞缸2-5的推杆伸出或收回，由此带动车架3绕横梁2-3轴线转动，以调整车架3的俯仰角度，使车架3下表面与工作区域的地面平行。

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