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龙图腾网获悉人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)申请的专利散斑结构光相机的标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118135032B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410309840.X，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权散斑结构光相机的标定方法是由姜兆祥;田劲东;梁镕深;焦健楠;万明明设计研发完成，并于2024-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本散斑结构光相机的标定方法在说明书摘要公布了：本申请实施例适用于光学测量技术领域，提供了一种散斑结构光相机的标定方法，该方法包括：通过散斑结构光相机采集参考平面散斑图像和多个标定板图，标定板图像为圆点阵列标定板的图像；基于标定板图像上的各个白色圆点的坐标以及参考平面散斑图像，进行初步标定得到第一标定参数和第二标定参数；然后基于第一标定参数和第二标定参数进行联合标定，从而得到优化后的目标标定参数；再基于目标标定参数对参考平面散斑图像进行校正，得到虚拟参考平面散斑图像参数。之后，在使用散斑结构光相机进行拍摄时，则可以使用虚拟参考平面散斑图像参数计算图像中像素点的深度信息。通过上述方法，可以降低标定过程中的误差，提高深度测距结果的准确性。

本发明授权散斑结构光相机的标定方法在权利要求书中公布了：1.一种散斑结构光相机的标定方法，其特征在于，包括： 通过散斑结构光相机采集参考平面散斑图像和多个标定板图像，所述参考平面散斑图像为参考平面的白色反射平面的图像，所述标定板图像为圆点阵列标定板的图像，所述圆点阵列标定板包括多个白色圆点，所述多个标定板图像包括不同姿态的所述圆点阵列标定板在均匀照明下的多个第一标定板图像以及在散斑照明下的多个第二标定板图像，所述散斑结构光相机包括拍摄相机和散斑投影仪，其中散斑照明由所述散斑投影仪提供； 基于所述参考平面散斑图像和所述第一标定板图像中各个白色圆点的坐标，确定所述散斑结构光相机的第一标定参数，所述第一标定参数包括所述拍摄相机的相机内参和所述圆点阵列标定板的姿态参数； 基于所述第一标定参数和所述第二标定板图像中各个白色圆点的坐标，确定所述散斑结构光相机的第二标定参数，所述第二标定参数包括所述散斑投影仪的中心点坐标参数以及参考平面方程参数； 基于所述第一标定参数和所述第二标定参数，确定所述散斑结构光相机的目标标定参数，所述目标标定参数包括目标相机内参、目标姿态参数、目标中心点坐标参数以及目标参考平面方程参数； 基于所述目标标定参数对所述参考平面散斑图像进行校正，得到虚拟参考平面散斑图像参数，所述虚拟参考平面散斑图像参数用于在所述散斑结构光相机工作时计算图像中像素点的深度信息； 其中，所述基于所述目标标定参数对所述参考平面散斑图像进行校正，得到虚拟参考平面散斑图像参数，包括： 构造虚拟相机坐标系，所述虚拟相机坐标系的原点与相机坐标系的原点重合； 确定虚拟相机坐标系中的点和所述原点的连线与所述参考平面的交点在所述相机坐标系中的虚拟对应坐标的坐标映射关系； 基于所述坐标映射关系，计算虚拟参考平面散斑图像中的各个像素点的灰度值，所述虚拟参考平面散斑图像中的各个像素点的灰度值为所述虚拟参考平面散斑图像参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)，其通讯地址为：518000 广东省深圳市光明区玉塘街道科润大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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