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龙图腾网获悉中国科学院合肥物质科学研究院申请的专利一种可多区域自动除草的机器人及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118160492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410555046.3，技术领域涉及：A01D34/66；该发明授权一种可多区域自动除草的机器人及其控制方法是由张俊卿;黄河;孙友强;张玮设计研发完成，并于2024-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可多区域自动除草的机器人及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种可多区域自动除草的机器人及其控制方法，该机器人包括机器人主体、行间除草机构、株间除草机构、行走机构和控制机构。行间除草机构包括除草臂、除草刀组件和调节组件。株间除草机构包括横向移动模组、竖向移动模组、株间除草电机以及除草刀片；行走机构包括多个升降支腿以及车轮。控制机构包括姿态传感器、毫米波雷达、相机、天线和控制器。本发明能够根据作物植株的高度自动调节行驶高度，并进行姿态的水平调节，从而能够有效清除行间区域和株间区域的杂草，而且在保证作物植株安全的同时，还能够保证机器人除草的作业速度和行驶稳定性，尤其适用于中药材种植田地高低不平的地理特性。

本发明授权一种可多区域自动除草的机器人及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种可多区域自动除草的机器人，其特征在于，该机器人包括机器人主体以及安装在所述机器人主体上的行间除草机构、株间除草机构、行走机构和控制机构； 所述行间除草机构包括除草臂、除草刀组件和调节组件；所述除草刀组件包括除草支架、除草绳刀20和行间除草电机10；所述除草臂的一端与所述机器人主体转动相连，另一端与所述除草支架转动相连；所述行间除草电机10安装在所述除草支架上；所述除草绳刀20安装在所述行间除草电机10的输出轴上；所述调节组件，用于通过带动除草臂运动，调整除草绳刀20的位置； 所述株间除草机构包括安装在所述机器人主体上的横向移动模组36、与所述横向移动模组36的滑动部分相连的竖向移动模组12、安装在所述竖向移动模组12的滑动部分上的株间除草电机14以及安装在所述株间除草电机14的输出轴上的除草刀片15； 所述行走机构包括安装在所述机器人主体底部的多个升降支腿8以及安装在所述升降支腿8底部的车轮9；所述机器人主体上还安装有支腿电机23和行走电机11，在所述支腿电机23的驱动下，实现升降支腿8高度的调节，在行走电机11的驱动下，实现车轮9的移动； 所述控制机构包括安装在所述机器人主体上的姿态传感器25、毫米波雷达26、相机34、天线3和控制器24；所述姿态传感器25、所述毫米波雷达26、所述相机34、所述天线3的输出端均与所述控制器24的输入端相连。

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