买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉石河子大学申请的专利一种翻转抓取式红花采收末端执行器及采收方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118160505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410492002.0，技术领域涉及：A01D46/00；该发明授权一种翻转抓取式红花采收末端执行器及采收方法是由葛云;苏志明;曾海峰;张贺;孙超;王志兴;袁龙祥;楚世哲;安睿;王晓东;郭梅;张利娟;夏浩;甘梦轩设计研发完成，并于2024-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种翻转抓取式红花采收末端执行器及采收方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种翻转抓取式红花采收末端执行器及采收方法，包括：采收单元一、双轴复动型气缸、采收单元二、机架、翻转驱动机构和支撑架一；翻转驱动机构安装在机架上，输出端贯穿机架与支撑架一相连；采收单元一与采收单元二分别安装在支撑架一的上下两端，双轴复动型气缸安装在支撑架一的中部，双轴复动型气缸的上下两输出端分别与采收单元一、采收单元二传动连接。本发明解决了现有设备竖直向上拉拔采摘花丝较为费力的难题，且无需形成密闭空间便可高效收集花丝，有效提高了红花的采摘效率、采净率和收集率。

本发明授权一种翻转抓取式红花采收末端执行器及采收方法在权利要求书中公布了：1.一种翻转抓取式红花采收末端执行器，其特征在于，包括：采收单元一1、双轴复动型气缸2、采收单元二3、机架4、翻转驱动机构5和支撑架一6；所述翻转驱动机构5安装在所述机架4上，输出端贯穿所述机架4与所述支撑架一6相连；所述采收单元一1与采收单元二3分别安装在所述支撑架一6的上下两端，所述双轴复动型气缸2安装在所述支撑架一6的中部，且所述双轴复动型气缸2的上下两输出端分别与所述采收单元一1、采收单元二3传动连接； 所述双轴复动型气缸2包括气缸体21和活塞杆22；所述活塞杆22设置有两个，位于气缸体21的两端，两个活塞杆22运动方向相反但行程一致，其末端设有外螺纹； 所述采收单元一1与采收单元二3结构相同，包括支撑架二11、连杆12、采摘手指13、吸花管14和活塞杆接头15；所述支撑架二11固定在支撑架一6上，所述吸花管14安装在支撑架二11上，并连接收集装置7；所述活塞杆接头15中间的通孔设有内螺纹，通过螺纹连接的方式与所述活塞杆22连接，所述活塞杆接头15连接三个连杆12的一端，每个连杆12的另一端连接一个采摘手指13，三个采摘手指13呈120°均布在支撑架二11上，且与所述支撑架二11铰接； 翻转驱动机构5带动支撑架一6旋转180度，位于下端的活塞杆22开始向外伸出，采摘手指13闭合，然后将花丝捏住，位于上端的活塞杆22向内收缩，采摘手指13张开，花丝在重力和负压的共同作用下被吸入吸花管14中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人石河子大学，其通讯地址为：832000 新疆维吾尔自治区石河子市北四路221号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。