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龙图腾网获悉福州大学申请的专利一种主动偏振去雾与去噪处理协同的去雾探测成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118169709B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410198477.9，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权一种主动偏振去雾与去噪处理协同的去雾探测成像方法是由王鹏飞;邱少平;黄峰;刘宇设计研发完成，并于2024-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主动偏振去雾与去噪处理协同的去雾探测成像方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种主动偏振去雾与去噪处理协同的去雾探测成像方法，采用激光主动照明增加目标表面照度，利用距离选通的空间选通成像机制屏蔽来自非选通区域的散射光，提升散射介质场景中目标探测的信噪比；对于采集到来自选通区域的目标光和散射光叠加信号，建立基于主动探测的散射成像模型，基于目标光和后向散射光的偏振差异，发展主动探测下的偏振去雾算法，去除后向散射光的影响；基于前向散射光在图像上表现出的加性噪声属性，利用BM3D算法去除前向散射光等加性噪声的影响以优化图像，实现浓雾场景的目标清晰成像；本发明利用主动探测方式与偏振去雾算法融合手段，能在浓雾场景下实现分辨率与速度兼顾的透雾探测成像。

本发明授权一种主动偏振去雾与去噪处理协同的去雾探测成像方法在权利要求书中公布了：1.一种主动偏振去雾与去噪处理协同的去雾探测成像方法，其特征在于：所述方法采用激光主动照明增加目标表面照度，利用距离选通的空间选通成像机制屏蔽来自非选通区域的散射光，提升散射介质场景中目标探测的信噪比；对于采集到来自选通区域的目标光和散射光叠加信号，建立基于主动探测的散射成像模型，基于目标光和后向散射光的偏振差异，发展主动探测下的偏振去雾算法，去除后向散射光的影响；基于前向散射光在图像上表现出的加性噪声属性，利用BM3D算法去除前向散射光的加性噪声的影响以优化图像，实现浓雾场景的目标清晰成像，包括以下步骤； 步骤S1：搭建距离选通主动探测成像系统； 步骤S2：确定待测目标所需的选通探测延迟时间； 步骤S3：利用起偏器和检偏器采集不同偏振方向的目标图像； 步骤S4：基于发展的主动探测机制散射介质成像模型，对采集的目标图像进行偏振去雾处理； 步骤S5：基于改进的BM3D算法对经去雾处理后的图像执行去噪优化处理；步骤S1中的距离选通主动探测成像装置，包括激光发射模块，同步控制模块和探测收集模块； 所述距离选通主动探测成像装置中的激光发射模块，采用高重频的脉冲激光器作为光源，光源前放置起偏器以保证完全线偏振光出射，出射激光经棱镜分为触发光和照明光；所述照明光经匀光元件匀化光束能量和扩束元件调整光束发散角，用于为远处场景中目标提供大范围的均匀光照； 所述距离选通主动探测成像装置中的同步控制模块，采用光触发的同步控制方式，用于光触发的触发光经雪崩光电二极管APD转化为电信号并传输至探测收集模块，用于实现激光出光和探测器之间的时间同步； 所述距离选通主动探测成像装置中的探测收集模块，采用增强型CCD相机ICCD，ICCD相机镜头前放置激光同波长滤光片以滤除其他波段对成像的影响，并配置线偏振检偏器用于采集0°、45°、90°和135°四个偏振方向的图像； 距离选通主动探测成像装置工作流程为：高重频脉冲激光光束经起偏器变为完全偏振光，经棱镜分为触发光和照明光，触发光照射在APD上产生电信号，传输至ICCD使其时间与激光发光同步；照明光经匀光元件、扩束元件之后，向目标发射；ICCD的门控以同步的激光出射时刻为起点，按照设置的延迟和开启时长打开和关闭，实现对回波的选择性收集。

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