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龙图腾网获悉广西柳工元象科技有限公司;广西柳工机械股份有限公司申请的专利一种装载机的铲装控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118207931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410496859.X，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权一种装载机的铲装控制方法、装置、设备及介质是由罗剑伟;陶林裕;韦慧铃;韦磊;江旅锐;周利圆设计研发完成，并于2024-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装载机的铲装控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种装载机的铲装控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：响应于目标装载机的上电操作，获取目标装载机的铲装控制信息与铲装描述信息；其中，铲装描述信息包括下述至少一项：目标动臂高度、目标收斗角度以及目标载重；实时检测当前工况，并根据当前工况以及所述铲装描述信息，判定目标装载机的当前铲装阶段；根据当前铲装阶段以及所述铲装控制信息，确定与当前铲装阶段匹配的目标铲装策略；使用所述目标铲装策略，控制目标装载机进行铲装操作。通过本发明的技术方案，能够实现装载机的自动化铲装控制，提高了铲装工作的效率，减少了铲装操作的人力消耗。

本发明授权一种装载机的铲装控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种装载机的铲装控制方法，其特征在于，包括： 响应于目标装载机的上电操作，获取目标装载机的铲装控制信息与铲装描述信息； 其中，铲装控制信息包括下述至少一项：预设的初始动臂高度，初始收斗角度、第一时间长度、第一位移、第一动臂速度、第一动臂高度、第二时间长度、第二位移、第二动臂速度、第二动臂高度、第三时间长度、第三位移、第三动臂速度以及第三动臂高度；铲装描述信息包括下述至少一项：目标动臂高度、目标收斗角度以及目标载重； 实时检测当前工况，并根据当前工况以及所述铲装描述信息，判定目标装载机的当前铲装阶段； 根据当前铲装阶段以及所述铲装控制信息，确定与当前铲装阶段匹配的目标铲装策略； 使用所述目标铲装策略，控制目标装载机进行铲装操作； 根据当前工况以及所述铲装描述信息，判定目标装载机的当前铲装阶段，包括： 当检测到目标装载机在当前工况下的档位由前进挡切换为倒挡，铲斗收斗角度大于目标收斗角度且当前载重大于或等于目标载重时，判定当前铲装阶段为第三阶段； 根据当前铲装阶段以及所述铲装控制信息，确定与当前铲装阶段匹配的目标铲装策略，包括： 判定当前铲装阶段为第三阶段时，确定响应于档位的切换操作调用计时模块开始计时，同时调用位移记录模块开始记录所述目标装载机的位移信息，当计时模块的计时时长达到第一时间长度且位移记录模块的记录数值达到第一位移时，控制动臂以第一动臂速度提升至第一动臂高度的目标铲装策略； 根据当前工况以及所述铲装描述信息，判定目标装载机的当前铲装阶段，包括： 当检测到目标装载机在当前工况下的档位由倒挡切换为前进挡，铲斗收斗角度大于目标收斗角度且当前载重大于或等于目标载重时，判定当前铲装阶段为第四阶段； 根据当前铲装阶段以及所述铲装控制信息，确定与当前铲装阶段匹配的目标铲装策略，包括： 判定当前铲装阶段为第四阶段时，确定响应于档位的切换操作对计时模块清零并重新开始计时，同时对位移记录模块清零并重新开始记录所述目标装载机的位移信息，当计时模块的计时时长达到第二时间长度且位移记录模块的记录数值达到第二位移时，控制动臂以第二动臂速度提升至第二动臂高度的目标铲装策略； 根据当前工况以及所述铲装描述信息，判定目标装载机的当前铲装阶段，包括： 当检测到目标装载机在当前工况下的档位由前进挡切换为倒挡，且当前载重小于目标载重时，判定当前铲装阶段为第五阶段； 根据当前铲装阶段以及所述铲装控制信息，确定与当前铲装阶段匹配的目标铲装策略，包括： 判定当前铲装阶段为第五阶段时，确定响应于档位的切换操作对计时模块清零并重新开始计时，同时对位移记录模块清零并重新开始记录所述目标装载机的位移信息，当计时模块的计时时长达到第三时间长度且位移记录模块的记录数值达到第三位移时，控制动臂以第三动臂速度提升至第三动臂高度的目标铲装策略。

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