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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种增量式电压限制优化无差拍电流预测控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118214328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410302947.1，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种增量式电压限制优化无差拍电流预测控制方法及系统是由欧阳小平;李潼;凌振飞;陈心灵;刘浩;杨波;周凤歧设计研发完成，并于2024-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种增量式电压限制优化无差拍电流预测控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了增量式电压限制优化无差拍电流预测控制方法及系统，包括基于含谐波的d1q1d3q3旋转坐标系，推导五相永磁同步电机增量无差拍电流预测控制方程；根据d1q1轴输出电压对d1q1轴电流的控制能力划分工况，针对不同工况构建五相永磁同步电机的增量无差拍电流预测控制器；以d1q1d3q3轴控制器输出参考电压为输入，构建双平面空间矢量脉宽调制信号计算方程；以当前时刻永磁同步电机d1q1d3q3轴电流增量的目标值、反馈值、电角度、电角速度作为控制器输入，计算下一控制周期的控制器输出参考电压和矢量脉宽调制信号，送往五相半桥逆变器，输出控制电压，驱动电机运行。本发明适用于五相永磁同步电机的控制。

本发明授权一种增量式电压限制优化无差拍电流预测控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种增量式电压限制优化无差拍电流预测控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S101、基于含谐波的d1q1d3q3旋转坐标系，推导五相永磁同步电机增量无差拍电流预测控制方程； S102、根据d1q1轴输出电压对d1q1轴电流的控制能力划分工况，并针对不同工况分别构建五相永磁同步电机的增量无差拍电流预测控制器； S103、以d1q1d3q3轴控制器输出参考电压为输入，构建双平面空间矢量脉宽调制信号计算方程； S104、以当前时刻永磁同步电机d1q1d3q3轴电流增量的目标值、反馈值、电机的电角度、电角速度作为控制器输入，分别计算下一控制周期的控制器输出参考电压和矢量脉宽调制信号，送往五相半桥逆变器，输出控制电压，驱动五相永磁同步电机运行； 所述步骤S102中针对不同工况划分为三种工况并根据三种不同的工况构建控制器； 工况一：d1q1轴输出电压限制内的电压能够同时达到d1轴和q1轴对于无差拍电流控制的要求，即ud1k+12+uq1k+12≤umax2； 此时控制器输出电压如下：uk+1＝u*k+1； 其中，表示k+1时刻的控制器输出等效实际电压,表示k+1时刻的d1q1d3q3轴控制器输出参考电压，umax表示d1q1轴最大输出电压； 工况二：d1q1轴输出电压限制内的电压能够达到d1轴对于无差拍电流控制的要求，而无法同时达到d1轴和q1轴对于无差拍电流控制的要求，即 控制器实际输出如下： 其中，表示k+1时刻的控制器输出等效实际电压,表示k+1时刻的d1q1d3q3轴控制器输出参考电压，umax表示d1q1轴最大输出电压，sgn为符号函数； 工况三：d1q1轴输出电压限制内的电压不能够达到d1轴对于无差拍电流控制的要求，即ud1k+1umax； 控制器实际输出如下： 其中，表示k+1时刻的控制器输出等效实际电压,表示k+1时刻的d1q1d3q3轴控制器输出参考电压，umax表示d1q1轴最大输出电压，sgn为符号函数； 步骤S103中，双平面空间矢量脉宽调制信号计算方程如下： TparkUdcT1vt1v＝uk+1 其中，Udc为直流母线电压，为基础电压矢量作用时间，为扩展的帕克变换矩阵， 为基础矢量作用时间换算至α1β1α3β3坐标系下等效电压的变换矩阵，θ为电机电角度，c为电机扇区序号。

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